摘要：针对现有轮式挖掘机难以在松软地面作业,履带式挖掘机不适宜长距离行驶等问题,研制了一款轮履复合式多功能挖掘机。首先从整体上设计了挖掘机的结构。然后,对轮履复合式多功能挖掘机进行模块化设计,主要包括工作臂、旋转履带、轮履转换装置、平地机、移动支腿。其中利用Motion对工作臂的钻头与挖斗进行动力学分析,分析结果可知,挖斗与钻头运动范围可完成相应的挖掘与凿地作业。利用Simulation对平地机结构、移动支腿进行有限元分析,分析结果可知,其应力强度符合使用要求。并对旋转履带伸缩的长度、移动支腿的连接板长度、轮履转换装置中心液压油缸的高度进行参数化设计。最后搭建轮履复合式多功能挖掘机7%比例模型,进行挖掘机的运动试验。试验结果表明,所设计的轮履复合式多功能挖掘机可有效将轮胎与履带的优点结合,实现更优行驶。轮履复合式多功能挖掘机可有效提高移动、作业效率,研究结果对挖掘机的改进具有重要的参考价值。

摘要：随着城市的发展,私家车的数量逐渐增加。针对目前国内在城市化过程中出现的停车难问题,结合国内市场及欧美市场上现有的机械式停车设备,提出了一种三位六车自动泊车装置的设计方案。首先,对该装置采用SolidWorks软件进行三维建模,主要涉及自动导引运输车(Automated Guided Vehicle,AGV)载车板、升降载车板和横移载车板,并对以上各个关键结构进行有限元分析,设计与分析了装置的控制系统,采用树莓派智能控制实现了装置的预期运动。结果显示,本设计可有效解决城市化过程中停车难问题,促进停车装置产业的发展。

摘要：为了研究有机肥对烟地土壤酸碱性和养分的影响,以云烟87为试验材料,采用随机区组设计,研究了不同有机肥配施对植烟土壤pH、有机质、全氮、碱解氮、速效磷和速效钾的影响。研究结果表明:施有机肥不仅对烤烟生长前期土壤pH有微调和缓冲作用,还能提高烤烟生长中期到后期土壤的pH;施用有机肥能够增加土壤有机质、全氮、碱解氮、速效磷、速效钾含量;每667m^2配施油枯40kg和秸秆有机肥75kg在提高土壤有机质、全氮、碱解氮、速效钾和速效磷方面综合表现最好。