摘要：分析了ZWP Ⅱ倒立摆系统的力学特性,将系统的状态空间描述建立在"倒立"的平衡点附近,然后进行线性化处理,得到系统的状态方程。对系统进行合理的降阶处理后,再对系统进行连续化分析设计,并由此构建状态反馈,实现倒立摆的稳定控制。它大大简化了计算,使误差减少,控制效果很好。

摘要：给出了一种大型饺子皮自动生产线的电控设计方案,根据生产线的工艺流程,结合机械执行机构,详细分析了各个工艺段的工作原理,进而得出了实现该工艺的电气控制架构,按照PLC控制系统的设计方法对每个工艺段的电气控制详细设计,对不同的工艺流程采用不同的控制方式,用简单可靠的方式实现复杂的设备控制功能。

摘要：随着红土镍矿不断开发,对于低品位的镍矿采用高压酸浸绿色低成本技术逐步得到大规模推广,但如何实现高产、低耗控制,关键设备高运行率是前提条件,在湿法冶金高压浸出中关键设备高压釜隔膜泵的过流件寿命是直接影响产能和成本重要因素。本文介绍了现行的设备设计、运行、维护、改进等方面技术,对比了不同工况、不同材质等情况下过流件寿命,为后续红土镍矿项目设备选型及维护、改进提供了重要参考意义。

摘要：现有的许多高压断路器机械特性测试仪都是按照GB 1984一1989和GB 3309—1989国家标准设计的。限于当时的技术原因，在制订以上两个标准时只对一些便于测量的参数做了检测要求，如：固有分闸时间．合闸时间，分、合闸不同期等。现国际标准变更，我国根据IEC 62271一100：200l标准对GB 1984一1989进行了全面修订，对高压断路器的机械特性提出了更高的要求，如：提出试验前后应对断路器的时间一行程特性曲线进行记录，并显示出机械行程特性曲线。根据新国标要求．我们设计了一套面向GB 1984—2003标准的高压断路器机械特性智能测试系统。

摘要：为提高油气田控制测量技术水平和工作效率,介绍了精密单点定位技术(PPP技术)原理及GPS伪距与载波相位观测的计算公式,采用Bernese及TBC软件,分别对某气田首级控制网的中2个C级GPS点、1个检查点及4个首级控制点的观测数据进行解算,将Bernese解算的坐标做投影换算,以3个已知点作为公共点,解算气田区域内平面直角坐标转换4参数,建立转换模型,得到基于IGS的PPP高斯平面坐标,并将Bernese和TBC计算的坐标和高程结果相比较,通过精度和成本分析,得出PPP技术应用于油气田控制测量的可行性结论。