摘要：为改善液压钻车凿岩过程推进力和冲击力的适应性,设计一种新型推进控制冲击液压回路,其冲击力自适应于推进力的变化,推进力自适应于岩层的变化。搭建推进控制冲击液压回路的AMESim仿真模型,研究该回路的控制方式及可行性。同时,基于某型液压钻车搭建推进控制冲击实验平台,并进行实验验证。仿真结果及实验测试表明,该推进控制冲击液压系统性能良好,可靠性高,提升了液压钻车在复杂岩层下的适应性。

摘要：分析表明,机器人在多场景、多功能的应用中,特别是工业机器人的应用中,需要通过快换盘,置换不同的末端执行器来完成不同的作业任务,阐述一种机器人末端执行器快换放置架的设计方法。

摘要：取消漫游费的消息此起彼伏,不仅是我国,纵观全球通信大国,移动漫游费的取消早已成为其相关部门工作的重心,一些国家或地区如印度、欧盟等均在通过促进竞争或利用监管政策等手段,推动降低甚至取消移动漫游费。