摘要：针对倾转三旋翼无人机的飞行控制问题,本文围绕控制分配算法、控制权重设计和模态转换策略3个方面开展研究.首先,分析飞行控制原理,构建模态转换飞行控制框架;其次,为提高控制分配鲁棒性,设计串级解耦控制分配算法并提出两种控制分配参数修正方法;为实现稳定的模态转换飞行,引入可达力矩集设计控制权重,并提出基于时间和倾转角度的模态转换策略;最后,分别开展旋翼模态与模态转换飞行试验,验证了控制方法的有效性.试验结果表明:引入参数修正的串级解耦控制分配算法可有效提高控制分配鲁棒性,并改善姿态控制性能,基于设计的控制权重与模态转换策略可确保模态转换飞行的安全性、稳定性.

摘要：针对多传感器信息物理系统(CPS)在执行器和传感器遭受隐蔽性攻击情况下的安全状态估计问题,本文提出一种基于分布式检测与告警切换的安全状态估计方法.首先,利用卡尔曼滤波器组,构建基于状态差异的残差信号,用于多传感器的分布式检测;其次,定义传感器置信因子,建立基于检测告警切换的安全状态估计框架,设计攻击情况下的攻击隔离与状态估计一体化算法;最后,利用四驱麦克纳姆轮移动机器人,搭建了多传感器CPS实验平台,并分别在零动态攻击、隐蔽攻击和重放攻击场景下进行实验验证,结果表明,本文提出的安全估计方法具有较好的可行性和有效性.

摘要：主要研究了磁浮列车悬浮系统加速度传感器的故障诊断问题。由于悬浮系统模型难以精确建立,因此采用了基于信号比较的故障诊断方法。提出将冗余的间隙传感器微分信号与加速度积分信号进行比较,采用贝叶斯决策理论为比较结果设计阈值以判断是否发生故障。针对微分信号难于提取的问题,提出采用非线性离散跟踪微分器来提取间隙微分信号,以降低由微分导致的噪声,并与传统线性微分器的效果进行了比较。最后提出了在加速度计故障之后采用间隙微分信号进行反馈的容错方案并进行了实验验证。

摘要：以永磁电动悬浮在航天磁悬浮助推、弹目交会实验等军事领域的实际应用为背景,基于直线型Halbach结构永磁电动悬浮技术设计了一个永磁电动悬浮实验平台,选择金属转盘作为永磁电动悬浮系统的轨道形式,并对直线型Halbach结构永磁体的几何形状进行了优化设计。最后,通过相关的静态特性实验测试,验证了永磁电动悬浮系统的基本特性,通过分析其与理论计算存在差异的原因,讨论了相应的补偿修正方法。另外,动态特性的测试得到了系统的欠阻尼特性。

摘要：针对传统的SVM多分类存在不可分区域,提出一种粗糙FSVM识别算法。该算法根据粗糙集理论对训练样本进行建立决策表、离散决策表、约简决策表、提取分类规则等推理过程设计。不但有效改善训练时间,而且解决了传统的SVM多分类存在不可分区域的问题。实验表明,将该识别算法应用于车牌字符识别,取得在相同的条件下比支持向量机方法更为理想的识别效果。

摘要：国外某核电厂中设有一座水厂,水厂中有一组澄清池,澄清池中的伞形板为混凝土结构,其功能是分隔功能区域和导流,但是在施工中,业主的施工和运维部门都提出了施工、检修方面的困难,考虑到水厂对于核电厂的重要性,设计方对澄清池中的伞形板进行了研发以提高澄清池的施工和运维的便利性,经过多方案比选,获得了新型伞形板的设计方案,而新研发的伞形板在水力性能和施工便利性上具有不错的优势,从而提高了施工质量,并且还增加了运维的可行性。

摘要：为了满足计算机能够接收数字视频广播(DVB)内容的需要,针对DVB传输数据量大,实时性要求高的业务特性,提出了一种DVB传输流接收专用芯片的设计。按照自顶向下的设计流程,通过合理划分软硬件结构,围绕高速数据通道的设计,采用流水线结构和链式直接存储器访问(DMA)的方式来提高数据处理速度,并利用理论建模的方法定制链式DMA的参数以及系统缓存大小。实验结果表明:链式DMA策略的硬件带宽达到476.6 Mb/s,为传统DMA方式的25倍,有效提高了接收芯片的数据处理能力。该芯片已采用Fujitsu 0.35μm的CMOS工艺流片。

摘要：论述了已在南昆铁路试用的组合式橡胶支应及其应用于简支梁桥的构思和设计特点，并与采用其他类型支座的简支梁桥进行了对比。

摘要：为了满足消费者个性化需求,利用粗梳毛纺散纤维染色后再进行纺纱的工艺特性,按纱线设计的颜色循环顺序采用单色称量喂入梳毛机,直接生产出带彩段的粗纱,再以2条粗纱同时喂入走锭细纱机进行牵伸加捻,开发出了具有独特外观效果和个性化的彩虹纱线产品。纺出的彩虹纱线上分布有长度、间隔、色彩变化的彩段,反映在织物上各色相连﹑相互渗透﹑依次变化,透射出虚拟渐变的"彩虹"外观。粗梳毛纺彩虹纱产品的成功开发,拓展了毛纺企业开发生产花式纱线的空间,提高了毛纱的附加值,具有较好的市场前景。

摘要：本文通过分析《考工记》中关于制车部分的设计思想、美学表现、文化内涵,并对比现代设计中的一般规律,得出了现代设计深受前人思想及理论经验影响的结论。呼吁现代设计师在进行设计实践的过程中,除了进行主观方面的自由创作之外,还应遵循优良的传统设计原则。