摘要：对一种新型的3-■4自由度空间并联机器人进行了位置反解分析,建立机构输入运动副与工作点解析关系,在此基础上,利用Matlab软件构建机构的实体模型,模拟机构的实际运动,并利用微分法做出的机构的速度曲线、加速度曲线与影响系数法求出的速度曲线、加速度曲线进行分析比较,验证了影响系数法对少自由度并联机器人求解的正确性,同时也说明利用该仿真模型能够正确模拟机构的运动特性,为并联机构的优化设计提供依据。

摘要：应用欧拉-拉格朗日原理建立旋转倒立摆系统非线性、多变量耦合的动力学方程,采用梯度下降和最小二乘混合学习算法将神经网络和模糊控制相结合,得到一种具有自适应、自学习能力的模糊神经网络智能控制器,该控制器在SRV02-Series旋转倒立摆实验平台上取得成功应用。

摘要：针对钢筋调直切断机承料架中采用的由一对大小角钢和钢球组成的承料槽存在一系列缺陷做了分析,对改进后的设计结构作了全面说明,并对采用后的有益效果加以阐述。

摘要：本文针对钢筋调直切断机的调直转筒中,采用的凹形曲面辊存在一系列缺陷作了分析,对改进后的设计结构作了全面说明,为提高切断机的工作质量提供有效方法。

摘要：在介绍了国外露天煤矿开采工艺和开采设备的发展趋势后，回顾了我国露天煤矿的发展历程和取得的成就：产量增加、建设规模扩大；开采工艺多样化；设备制造能力及装备水平大幅提高；设计、建设和生产管理水平大幅提高。认为我国露天矿的发展有储量和技术上的保证，具体的发展情况取决于国民经济发展的需求和乡镇煤矿的发展趋势。