摘要：基于嵌入式技术和CAN总线通信技术,设计了一套分布式结构多电机监控系统;首先对监控中心进行了方案设计,简述了其嵌入式软件中启动代码、板级支持包、人机交互界面、文件系统的开发过程,并对其进行了操作系统UC/OS-II移植和进程任务管理开发;然后根据节点控制器的任务和控制对象,对控制节点进行了硬软件设计;同时根据系统的通信任务要求,介绍了CAN通信在本系统中的应用实现过程。最后通过对3个节点电机的控制进行试验,结果表明,整个系统能完成监控功能并通信稳定;该多电机监控系统成本低、实时性高,易于与其他系统结合,节点和功能易于扩展,具有一定的实用和推广价值。

摘要：提出并设计了一种5 N.m直流有限转角无刷力矩电动机,对该电动机的基本结构进行了研究,给出了电磁转矩的计算方法,使用Magnet软件对电动机主要参数进行优化设计,进行了样机试制。样机测试结果表明,该电动机输出力矩大,可满足精密焊接设备直接驱动器的要求,具有比较重要的应用前景。

摘要：阐述了传统无刷直流电动机本体在Simulink仿真中存在的问题,分析出磁场仿真软件与控制系统仿真软件的结合点为相反电动势。以有限元磁场计算软件Magnet为例,详细说明有限元计算反电动势,再运用数据文件将其反电动势数据导入电机本体Simulink模型中的过程。对一台22 kW电机进行仿真和实验,结果表明,传统的无刷直流电动机Simulink仿真与实际运行情况存在较大差距,而该方法能有效地模拟实际电机运行情况,为控制系统的设计、控制算法、最终系统的性能评估起到了一定的参考意义。最后通过对反电动势波形的分析,详细说明了实际工作中负载力矩小时电流下陷波动和负载从小变大时电流波形发生明显变化的原因。

摘要：针对反电势为理想梯形波与理想正弦波的永磁无刷直流电动机,分析了电机在方波驱动120°导通模式下的机械特性、电流波形、换相转矩脉动。推导了反电势为正弦波的无刷直流电动机在方波驱动120°导通模式下的机械特性表达式。通过对这两种电机电流波形的对比分析以及对两者换相电流的数学推导,给出了这两种不同反电势波形的无刷直流电动机在高速和低速时两者电流波形、换相转矩脉动差异的原因。建立了两种电机的仿真模型,仿真结果进一步验证了分析的正确性。实际工程中,无刷直流电动机的反电势波形很难达到理想的梯形波,介于理想梯形波与理想正弦波之间,该研究对无刷直流电动机的设计与控制具有一定的参考意义。

摘要：介绍了一种基于CPLD(复杂可编程逻辑器件)的高速脉冲信号采集系统的设计与实现方案。该系统最大的特点是对离散脉冲信号的幅值进行采样,采样过程完全由CPLD控制,无需CPU干预。采用VHDL语言与模块化的设计思想设计了A/D采集控制模块、数据存储控制模块、微处理器接口模块,实现了多个串行ADC的同步脉冲采样与数据的实时存储。实验结果验证了系统的正确性,该系统与微处理器的接口灵活方便,也可用于一般的连续信号采样,具有一定的通用性和工程应用价值。