摘要：针对电气化铁路隧道轮廓顶部打孔和安装吊柱的作业需求,提出了一种基于激光雷达的铁路隧道轮廓拟合方法。采用激光雷达实时扫描隧道顶部轮廓,获得轮廓的点云数据,设计了以正交函数作基函数的最小二乘拟合算法与点云滤波算法,完成了隧道轮廓点云数据的拟合,得到了隧道轮廓的拟合曲线方程,对拟合误差进行了初步分析,并将拟合轮廓与真实轮廓进行对比。实验结果表明:该方法能较好地拟合出隧道轮廓,为电气化铁路隧道自动化施工作业提供一种新的方法。

摘要：针对螺栓松动检测作业需求,提出了一种将深度学习目标检测技术与数字图像处理技术相结合的螺栓松动图像检测方法。将Faster R-CNN应用于螺栓目标检测,设计了螺栓图像预处理、特征提取以及螺栓松动判别算法,采集一定数量的螺栓图片集,验证螺栓松动图像检测方法的可行性和有效性。实验表明:该螺栓松动图像检测方法能够比较精确地定位和识别一幅图像中的螺栓,且可以有效地检测出螺栓是否松动及其松动程度。该图像检测方法可为螺栓松动故障诊断提供了一种新的解决思路和技术方法。

摘要：嵌合抗原受体T细胞(CAR-T细胞)是近年来在肿瘤免疫治疗领域最具有前景的治疗方法之一,在临床试验中取得了显著疗效,但随着其大面积推广,其安全性同样不容忽视。根据CAR-T细胞的毒性作用机制,主要存在肿瘤靶向、脱靶效应和脱靶肿瘤外的安全性问题。由于CAR-T细胞制备的特殊性,需要针对CAR-T细胞的不同靶点特点和适应证等多方面因素综合考虑,设计合理的非临床实验方案,选择合适的动物模型评价其有效性和安全性,为临床试验的顺利开展提供依据。本文将对CAR-T细胞的结构、原理及临床应用和非临床评价做简要介绍,为CAR-T的成功研发提供技术支撑。