摘要：为了解决多变量系统模糊控制器规则组合爆炸问题,提出了一种基于融合函数的多输入模糊控制器设计方法,以降低模糊控制器的输入变量维数,简化多输入模糊控制器的设计过程,有效地处理多变量问题。二级倒立摆系统控制实例证明了该方法的可行性和鲁棒性。

摘要：旋转式倒立摆系统是典型的非线性、不稳定系统。文中介绍了旋转式倒立摆系统的动力学建模过程,研究了倒立摆系统的二次型最优控制器设计,并运用MATLAB程序对最优控制器进行了仿真,通过仿真实验表明这种控制方案是可行的,其效果良好。

摘要：在模糊控制器设计中,合理地选择模糊控制器输入变量的量化因子和输出变量的比例因子非常重要。以二极倒立摆系统为仿真模型,分析了各参数对系统性能的影响。仿真实验表明,量化因子和比例因子的大小及其不同量化因子之间大小的相对关系,对模糊控制器的控制性能影响极大,只有将模糊控制器的量化因子综合考虑,模糊控制器才会发挥出最佳性能。

摘要：对物流搬运中的搬运站进行研究设计,设计出了以PLC为核心的高效率工作搬运站。主要由一个三自由度的机械手组成,能够按照生产要求,采用西门子S7-200系列PLC对电磁阀进行控制,然后用电磁阀控制气动系统来驱动气缸的运动。实现机械手手指的抓紧与松开、手臂的旋转、手臂的伸长与收缩、整体的上升与下降进而达到搬运站的各种搬运动作,不仅大大减少了劳动力的使用,节约了生产成本,还加快包裹搬运速度,提高了工作效率。

摘要：中国信息技术产业的推动促使国内各类电子产品从无到有,电子检测产品由此也发展迅速。本设计是基于STC89C52单片机的一种电压测量的电子电路,此设计电路采用ADC0832模数转换模块、STC89C52单片机和LED数码管实现了数字电压表的硬件电路与软件设计。该检测系统的数字电压表电路简易,可以测量0~5V区间的电压值,并将所测值准确反映到LED数码管。该电路智能化程度高且检测操作相当简单。

摘要：本设计以S7-200 PLC控制运料小车的运转,此运料小车由一台三相异步电动机拖动,电机正转,小车右行,电机反转,小车左行。在每个站点设计呼叫开关实现手动与自动的转化,并设置行程开关检测是否达到预设位置。PLC运料小车具有节约人力物力、提高经济效益、安全可靠、操作维修简单方便等特点。

摘要：基于单片机的山地自行车控制是把山地自行车的速度和车程合为一体,以AT89C51单片机为控制核心,通过键盘电路、传感器检测电路、外部存储电路以及报警电路和霍尔传感器实现对山地自行车的速度和车程的控制,系统设计分为硬件和软件2个部分,具有测量准确、便于安装以及设计成本低的特点。

摘要：循环流化床锅炉是一个分布参数、非线性、时变、多变量耦合紧密的控制对象,各个变量之间相互影响.针对循环流化床锅炉床温控制回路的特点,采用了改进的模糊控制方法,设计了基于T-S型的模糊PID控制,控制方法无论是在控制的快速性、稳定性、适应性、鲁棒性还是抗干扰能力上均比常规的PID控制和常规的模糊控制要好得多.

摘要：利用单片机设计出一种自动控制液位的方法。用两片单片机来进行液位控制,一片单片机用来控制上、下位机,另一片用来与LED显示液位的高度。本设计改善了系统的性能,更加快速地对液位实施了控制,且结构简单,易于安装和实现。

摘要：声光控制照明电路由电源电路、声电转换电路、放大电路、处理电路、光电转换电路及控制电路组成。文中设计了各电路原理图，进行了元件参数选择，阐述了声光控制照明电路的性能、适用范围及工作原理。电路节电效果明显，可适用于住宅区、工厂、办公楼、教学楼等公共场所。