摘要：针对无人集群协同探测系统,提出一种分级集散式协同探测总体架构,并设计集群协同探测的典型模式与作战场景,依据DoDAF方法论,从作战视图、系统视图视角完成协同探测功能的划分与架构设计,通过生成的可执行模型进行逻辑自洽性验证。利用STK软件部署战场兵力,对相关模型进行推演分析,实现与系统逻辑模型的互联互通,验证体系逻辑模型与作战想定模型的一致性。

摘要：为了能够完成机上实时武器投放的规划,生成攻击航路,实现飞行、打击和退出的一体化设计,提出了武器投放规划的方法。以制导炸弹为例,分析了武器火力控制处理流程、战场威胁模型和航路规划模型,设计了计算武器投放关键点模型和退出航路规划的算法。仿真结果表明算法可行。

摘要：针对在不可逃逸攻击区内部如何逃逸问题,建立了一种考虑导弹气动力因素的导弹-飞机的三维追逃模型,研究了不同条件下S机动、俯冲机动对导弹攻击距离的影响,以及切向机动对雷达信号的影响,并根据规避理论设计了不同的机动规避方式及其组合,对逃逸概率和脱靶量进行了仿真。结果表明,在导弹不可逃逸攻击区内部进行适当的规避机动,目标仍然有一定的概率逃脱,其中置尾俯冲最为有效。

摘要：根据UCAV可发射区简化模型,提出了UCAV攻击轨迹决策问题。提出了UCAV攻击轨迹决策的分层设计方法,并将其转化为优化问题。首先根据已知的飞行环境,采用Voronoi图生成初始轨迹;然后通过建立攻击轨迹约束条件模型、飞行距离模型和威胁模型,以飞行距离和威胁代价为优化目标函数,构建了UCAV攻击轨迹决策模型,并在此基础上提出了一种离散微粒群优化(Discrete Particle Swarm Optimization,DPSO)算法对攻击轨迹决策模型进行求解。仿真结果表明,通过Voronoi图和DPSO算法能够较好地解决UCAV攻击轨迹决策问题,并能够在多约束条件下对目标函数进行组合优化。

摘要：针对城市轨道交通车站噪声较高的问题，提出了基于低矮声屏障的降噪方案，在站台挡墙内侧安装吸声屏障，在轨道的上、下行线之间安装具有双面吸声性能的隔声屏障。所研制的微孔泡沫双面吸声型超薄声屏障，在上海轨道交通3号线北延伸段9个车站进行了工程应用，具有厚度小、质量轻、吸声隔声性能好、无纤维等优点，可降低噪声2～4dB（A）。

摘要：针对目前《机械工程控制基础》课程出现的教学问题,改进教学方法和手段,把理论课程和实际应用结合起来。在应用MATLAB软件的基础上,将生产实际的案例引入课堂教学,精心设计机械、电气、液压方面的案例教学,并且使应用MATLAB软件的案例教学融入课程的全部内容,使所学知识变为可以解决生产实际问题的有效知识,激发了学生的学习兴趣和学习积极性,培养了学生解决实际问题的能力。

摘要：针对目前本科院校在专业技能培养方面的问题,结合湖南农业大学组织参加湖南省大学生工程训练综合能力竞赛的经验,探索培养应用人才新模式。从参赛作品的设计、制造、装配、调试的过程中全面培养学生的实际应用能力,与企业对人才的需要进行对接。

摘要：按照集中管理、集中培训指导、集中设计制造和集中训练的机械学科竞赛组织和训练模式,可以培养学生分析工程问题、解决工程问题的能力。学生经过训练,基本上可以胜任机械工程师的工作,很大程度上契合工程教育认证的标准和要求。准备学科比赛的过程紧密围绕本科培养人才方案毕业要求的达成,这种模式对其他学科竞赛也有指导意义。

摘要：由于隐身技术的发展和攻击战术的需要,载机可能会进入敌方导弹不可逃逸攻击区。针对雷达型中远程空空导弹的不可逃逸攻击区内部的机动规避问题,设计了一种基于深度学习网络的规避决策的模型,通过蒙特卡罗仿真法建立了机动可逃逸数据库,对网络模型进行了学习,并仿真验证了网络输出的有效性。仿真结果表明,学习后的网络输出在满足机动可逃的条件下,在追逃仿真中有较好的决策效果,可显著提高在导弹不可逃逸攻击区内的逃逸成功概率,同时也可为飞行员执行高风险任务时的机动决策提供参考。

摘要：提出了一种用于三维空间路径规划的改进A*算法。针对低空突防中无人机飞行环境的复杂性,综合考虑了飞行高度、航迹长度等权重因子,在目标空间中搜索一条两个航路点之间的最优航线。选用变步长搜索提高A*算法搜索效率,设计了变权值的路径评估函数提升优化效果。同时,为了满足无人机俯仰角、偏航角、转弯半径等性能约束,提出了一系列航线优化算法,得到最终的可飞航线。仿真结果表明,提出的算法能够有效地给出更为满意的无人机航迹规划路线。