摘要：为了应对设备差异化计算能力及非独立同分布数据对联邦学习性能的影响,高效地调度终端设备完成模型聚合,提出了一种基于深度强化学习的设备节点选择方法。该方法考虑异构节点的训练质量和效率,筛选恶意节点,在提升联邦学习模型准确率的同时,优化训练时延。首先,根据联邦学习中模型分布式训练的特点,构建基于深度强化学习的节点选择系统模型。其次,考虑设备训练时延、模型传输时延和准确率等因素,提出面向节点选择的准确率最优化问题模型。然后,将问题模型构建为马尔可夫决策过程,并设计基于分布式近端策略优化的节点选择算法,在每次训练迭代前选择合理的设备集合完成模型聚合。仿真实验表明,所提方法显著提高了联邦学习的准确率和训练速度,且具有良好的收敛性和稳健性。

摘要：为了改善城市下水道日益严重的堵塞情况,针对基于SI1000的下水道堵塞预警装置进行设计。采用SI1000模块控制HC-SR04超声波测距模块监测下水道水深,LWGY涡轮流量计监测下水道水流速度,并通过SI1000无线通信模块传送监测数据,并在一定情况下进行预警。本装置通过实验可以实现周期性监测下水道情况并通过无线通信进行预警的最终目标。