摘要：21世纪初，基于电脑与信息技术的数字技术的广泛应用，标志着数字时代的来临。数字媒体技术在艺术博物馆空间展示设计中的运用，改变着艺术博物馆的空间形态，为参观者欣赏艺术品带来全新的审美空间体验；数字艺术博物馆逐步建立与完善，其媒介功能的拓展使得自身渐具艺术展示效应，并与艺术博物馆实体空间共同构建了跨时空的展示空间。

摘要：近年来,随着科技水平的不断提高和信息技术的不断发展,航拍技术凭借着操控空间大、智能性强、灵活性强等特征,被广泛地应用于电视节目创作中,不仅为电视节目创作提供了一个全新、独特的视角,还提高了电视节目的视觉冲击力,有效地突破了传统拍摄模式的局限性。为了充分发挥和利用航拍技术的应用优势,现以"无人机航空摄影"应用为例,概述无人机航拍系统和无人机航拍影像的艺术价值,将无人机航空摄影科学应用于突发新闻创作、纪录片创作和新媒体艺术教育创作等领域中,无人机航空摄影与电视节目创作的充分结合,将提高电视节目创作水平,给人们带来了全新的视觉体验。希望通过这次研究,为技术人员提供有效的借鉴和参考。

摘要：液压驱动的重型机械臂被广泛应用于工程机械和矿山机械,对其进行自动控制在行业内具有迫切的需求。然而,液压系统的强参数不确定性和难以建模的动态等因素的影响,给其自动控制带来了一定的挑战。文中以某锚杆钻车为例,研究了一类重型液压机械臂驱动液压缸的位置跟踪控制问题,提出了一种模型前馈补偿自抗扰控制器。为解决重载下变负荷、死区、参数不确定以及摩擦等非线性因素带来的控制难题,采取模型前馈与自抗扰反馈相结合的控制方法,将重型液压机械臂的机构动力学模型和比例阀控液压缸模型相结合,建立了系统的机理模型,然后基于系统的机理模型,构建了控制器的前馈补偿部分;设计了扩张状态观测器对系统的未建模因素进行实时观测,再加上基于状态误差的反馈调整构成了自抗扰控制器。最后在实际的重型液压机械臂上进行了实验研究,结果表明:基于模型前馈补偿的自抗扰控制器相比于PID控制器,具有更小的滞后和跟踪误差,整体跟踪精度比PID控制器提升了63.5%,说明所设计的控制器可以很好地克服液压系统的非线性因素的不利影响,比PID控制器具有更高的鲁棒性,因此所设计的控制方法更适用于此类重型液压机械臂的位置跟踪控制。

摘要：介绍了多协议标记交换(MPLS)和移动IP技术的基本原理,分析了在NGN中将MIP与MPLS相结合的必要性,给出了MPLS机制下的移动IP工作原理,分析了MIPoMPLS的技术优势并对其应用前景进行了阐述。

摘要：施工企业在施工阶段发挥主观能动性,不满足于按图施工,积极与设计、业主和使用方进行沟通,在设备采购中应用价值工程的方法,选择成本最低价值最高的施工设备,实现各方利益的同时,将工程质量和工程造价达到统一,企业管理水平得到提升。

摘要：针对SNMP协议开发中MIB的作用和应用规范,阐述了在网管应用开发中MIB的重要性;指出了和 CMIP协议中的MIB的不同;结合工程应用实践,分析了将ASN.1编码规范编译成MIB库的实现原理;结合生成MIB 库所需要的树的遍历原理,说明了实现过程。

摘要：综合分析了下一代移动通信中的网络移动性问题 ,以及各种设计需求下的不同的解决方案 ,并提出了网络移动的研究方向。

摘要：昆汀·塔伦蒂诺在1994年推出的电影《低俗小说》是一部非常典型的后现代电影,它非线性的叙事结构、反英雄的人物设置、游戏化的暴力呈现,大量的戏仿,类型片的杂糅,流行文化元素的运用,都使得这部影片成为后现代电影的叙事典范。

摘要：锚杆钻车机械臂的自动定位打孔可进一步提高巷道支护工艺的自动化作业程度。本文针对某锚杆钻车的串并联混合8自由度冗余机械臂的逆运动学问题展开研究。该机械臂有两大特点,一是串并联混合机构,臂在整体上为串联开链机构,但其大臂存在一个四边形的并联结构;二是冗余自由度,导致逆运动学存在无穷解。针对前者,为便于使用D-H法建立运动学模型,推导了并联结构的运动表达式,将其用一个等效的串联结构来替代。针对后者,详细分析了机械臂的结构与实际工况,设置了逆解的3个条件:1)为保证推进器获得最大打孔行程,设置定位油缸为最大伸长量;2)根据不同类型锚杆孔设定大臂四边形形状,可实现姿态补偿;3)优先使用中臂进行位置补偿,以尽量减少大臂的运动。在以上约束下提出基于位姿分离的逆运动学求解方案,得到的逆解结果充分利用了机械臂的设计特点,且兼顾人工操作过程的直观、方便性。为验证算法,针对一个矩形巷道断面的锚杆孔设计,通过计算机进行了逆解计算,计算精度与速度均有满意的结果;将算法部署到PLC上,在模拟巷道自动打孔试验,结果满足工程要求。

摘要：大规模突发事件发生后,如何合理高效进行应急物资的选址-调度是亟待研究的重要课题。本文针对不确定突发灾害情况,构建最大化公平性和最大化综合满意度模型。首先利用评价指标数据去模糊化求出紧迫度系数,构建基于紧迫度的公平模型;其次,考虑灾民心理恐慌因素及政府满意度构建综合满意度模型;最后,采用改进NSGA-Ⅱ算法求解问题。设计基于本文选址-调度的两阶段编码解码方案,使用自适应交叉概率和基于种群熵的变异概率公式,并设计相应交叉、变异操作,引入算子进行邻域搜索。在经典测试函数验证本文改进NSGA-Ⅱ算法有效性的基础上,通过实际案例分析表明,改进NSGA-Ⅱ算法能有效求解多目标选址-调度问题,需求紧迫度优化后在平衡公平性和满意度方面结果更优。