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一种自动吸尘黑板擦的设计与研究
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《机械工程与自动化》2020年 第3期 82-83,88页
作者：蔡国庆 钱新惠 侯玉秋 贺欢呼河北水利电力学院电气工程学院河北沧州061000 
擦黑板是当前教学过程中必不可少的一个环节,由擦黑板引起的费时费力及粉尘扩散问题备受教学工作者的关注。针对此类问题,设计了一款4自由度的机械臂,实现自动擦黑板的功能,并且依据吸尘器的原理,优化了传统黑板擦的结构,减少了粉尘扩...
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