摘要：随着科学技术的发展,更多的智能机器人在便利着人们的生活,写字机器人也应运而生。伴随着对便捷性、服务性的不断追求,一种能够实现人机交互以及包含视觉处理技术的智能写字机器人产生了,本文所述的写字机器人通过stm32单片机控制步进电机的移动达到x,y轴的平面运动,再通过舵机的转动控制笔的起落实现写字功能,通过raspberry实现计算机视觉处理可以完成文件的文字提取以及复制功能。

摘要：本文是利用单片机为核心设计风扇的控制系统,以STC89C52单片机控制芯片,通过DS18B20温度传感器采集实时温度,再利用脉冲宽度调制PWM的方式,达到调节风扇的温度的作用。可以通过按键对最低温度进行设置,同时可以调节风扇初始速度;对芯片导入软件编好的各个模块的程序并运行,使得风扇转速跟随温度的变化而变化的;风速的变化不仅可以自动控制,还有通过按键挡位设置,并配有定时功能,从而实现STC89C52单片机对风扇的智能控制。

摘要：为研究龙卷风风场对船舶稳定性的影响,利用龙卷风风场模型分析了船舶风荷载特性及其随方位的变化规律。龙卷风风场模型在柱坐标系下形成并假定流场定常,龙卷风的漏斗外形轴对称,且从外围到中心的气压降主要由切向风速产生的离心力来平衡;以"东方之星"船舶简化模型为例,计算了船舶的最小倾覆力矩,并从船舶航向以及船舶位于龙卷风风场的不同径向位置分析了船舶倾覆的力学条件。研究结果表明:船舶航向垂直于龙卷风的径向时,船两侧负压差大于最小倾覆力矩,从而导致船舶倾覆;船舶航向平行于龙卷风的径向时,船舶受高速风的冲击而发生倾覆,倾覆方向与龙卷风的切向一致;船舶航向与龙卷风风场径向成任意夹角时,倾覆取决于船舶相对于龙卷风中心的位置、龙卷风切向风速以及船舶航速。该结果可为船舶设计及龙卷风预警研究提供参考。

摘要：随着现代社会的发展,汽车也成为人们日常出行的主要工具。随着汽车行业的发展,将辅助性驾驶系统设计到现代智能车辆中。机器视觉系统在安全驾驶、控制交通事故方面具有重要的作用,能够实现车体距离测量和车辆的及时检测。以此,本文就对机器视觉系统使用背景进行分析,实现车辆检测算法的设计,对基于视觉技术的车辆检测与车距测量技术进行分析。

摘要：此次毕业设计使用的主控核心是AT89C51单片机,结合气压传感器、ADC模块、LCD1602和语音模块来制作一个电子血压计。人体的血压首先转化成为气压,然后气压作用于压力传感器上面,压力传感器把采集到的信号通过ADC模块进行计算,计算后把数据传送给AT89C51单片机,AT89C51单片机再处理信号后显示到LCD1602的屏幕上。

摘要：为了避免出现交通事故,使车辆检测效率与准确率得到提高,提出基于车辆阴影、纹理、边缘等信息融合的前方车辆检测技术。基于机器视觉使用多特征结合方法对目标车辆进行确定,通过激光扫描得到车辆距离与宽度,对目标特征提取创建车辆验证函数。之后,根据车辆验证函数创建分类器,验证视觉图像跟踪车辆,之后融合视觉传感器和激光扫描信息。通过验证表示,能够对前方车辆精准检测,能够避免汽车碰撞。

摘要：针对车道保持智能辅助系统,设计了一种基于深度学习框架下的模型预测控制模型.首先,建立经典车辆动力学模型,分析汽车转向相关的轮胎横向速度、横向角速度与方向盘预测转向角变化规律;其次,基于Matlab平台模拟了某型汽车在随机工况下,汽车在不同的轮胎横向速度、横向角速度、偏航距离、相对偏航角下预测的方向偏航角变化规律;然后,提取汽车轮胎输入数据及方向盘的预测输出数据训练深度学习模型,得出车辆转向过程中轮胎与方向盘的工况参数预测值.仿真结果表明:神经网络模型预测的方向盘变化值在0.98°到-0.9°之间变化,且在1 s左右方向盘变化趋向于稳定.可见,在车道保持辅助过程中,利用深度神经网络预测的方向盘角度变化更趋平滑,更利于方向盘的操作.

摘要：针对摆动式圆柱凸轮机构中的圆柱凸轮提出了一种3D凸轮设计法。首先,根据摆动式圆柱凸轮机构的运动规律,建立了圆柱凸轮理论轮廓曲线的数学模型,并研究了圆柱凸轮最大压力角与基圆半径的关系,获得了确定基圆半径的方法;然后,通过求解空间圆柱凸轮理论廓线各点的空间曲率,获得了圆柱凸轮机构的滚子半径;最后,以自动药品装盒机中的高速取盒机构为例,对其摆动式圆柱凸轮机构中的圆柱凸轮采用3D凸轮设计法进行了设计,利用运动仿真表明了3D设计法的正确性。

摘要：本文探讨了超声波测距的原理与优势,并利用超声波测距技术,设计了一款具有测量功能的剪断钳控制系统。该系统主要包含了单片机AT89S52,超声波发射与接收器,温度传感器,电机控制模块,剪断装置等,重点阐述硬件电路的设置和主程序流程,并对超声波速度进行了温度修正,提高了测量精度,最终实现了量剪一体化。

摘要：介绍了S8抗渗砼的原材料选择、配合比设计 ,抗渗试验及其施工工艺、质量控制措施。