摘要：采用基于相对轨道要素的方法,建立了计算碰撞概率的数学模型。在二体圆轨道条件下,推导验证了与基于Clo-hessy-Wiltshire(C-W)方程的碰撞模型的等价关系,并解决了C-W方程存在的若干问题。在航天器近距离相对运动构型设计中提出了基于相对轨道要素的碰撞分析方法,突出了相对轨道要素在构型设计以及碰撞分析中的作用。分析了地球非球形引力摄动(主要是J2项摄动)对轨道误差的影响,推导了相对轨道要素在单位时间内的漂移量方程,及考虑J2项摄动的协方差矩阵的传播方程,建立了考虑J2项摄动的碰撞概率计算模型。最后,通过典型算例验证了本文方法的正确性。

摘要：在分析多任务导航星座中心任务和附加任务的基础上,用n+1重覆盖率评价星座对地面的覆盖性能,基于运筹图论对多任务星座设计及选星方案进行了研究。仿真结果表明,由该法确定的选星方案可满足多任务星座的使命要求。

摘要：完善我国农村养老保险制度是构建我国农村和谐社会的重要环节。然而,由于在制度设计中没有真正意义上的政策和资金支持,农民并没有参加社会养老保险的积极性。中国构建农村养老保险制度的经济环境和政治环境都已经具备,但仍然存在着不少问题。政府在农村养老保险制度的建立过程中,应从提高农民收入、加大政府财政转移支付力度和加快农村养老保险的法制建设、制度建设等方面来优化农村养老保险的制度环境。

摘要：针对中国机器人大赛采摘机器人子项目,设计了一种教学用采摘竞赛机器人。首先,根据竞赛要求,设计教学用采摘机器人的机械系统,确定了四轮独立驱动的电机布局及差速转向的轮式结构;设计了四自由度串联机械臂,二指回转型机械爪和自动卸载的储物筐。以STM32F103ZET6单片机为核心,搭载底盘控制模块、颜色识别模块和采摘机械臂模块,构建了采摘机器人的控制系统。根据比赛要求和流程,编写了机器人基本运动子程序、颜色识别子程序、机械臂控制子程序以及系统整体流程。并搭建实物进行测试,结果显示该设计满足竞赛基本要求,能够为学生参加竞赛提供一定的参考。

摘要：马季的大名可谓家喻户晓,可了解他艺术生涯的人也许就不多了。在马季先生喜庆六十岁生日、从艺近四十年之际,我带着观众的祝福,来到了他的家中。 从小是个相声迷 有人说“爱好是最好的老师”,这话用在马季身上很贴切。他并非出身相声世家,既没有家庭的熏陶,也没经名家指点,在很大程度上,应该说是“爱好”

摘要：本文对“课程思政”融入高职心理健康教育教学改革进行思考,提出:“课程思政”背景下高职心理健康教育教学改革是时代的选择,是基于学情分析、十大育人体系和三全育人理念的选择;“课程思政”背景下高职心理健康教育教学设计应调整教学目标,实现价值引领,优化教学内容,从供给侧满足学生需求,改进教学方法,遵循学生认知规律,探索融入方式,打造多元路径。

摘要：本文分析高职心理健康课程实施项目教学的必要性,并就高职心理健康课程项目教学的设计理念、授课内容、教学方法、实施手段及考核方式展开分析和阐述。

摘要：本文论述基于职业素养提升对高职心理健康课程进行改革,提出重新定位心理健康课的课程目标、以＂职业普适—专业融合＂为思路开发心理健康的课程标准、根据学生需要设计课程内容等措施,促进高校心理健康教育,提升学生的通用职业素养。

摘要：根据体育锻炼的特点,设计体育课程干预模式,利用SCL-90和GWB两个量表对100名高职女生进行调查,研究有氧健身操和传统体育课程对高职女生心理健康和幸福感的影响;结果显示,任何形式的体育锻炼对高职女生的心理健康和幸福感都有着积极的影响;与传统体育课相比,有氧健身操在提高女生心理健康水平和幸福感方面有更好的功效。

摘要：针对窄带高功率微波的防护的需求,研究了针对多频点窄带高功率微波防护的带阻频率选择表面级联复合的防护方法,首先设计了单层带阻防护结构对其传输特性耐功率特性进行了分析,然后设计了同频双层结构之间的级联组合实现带阻性能的加倍,异频双层结构之间的级联组合实现带双频点带阻性能,异频三层结构组合实现了三频点的带阻能力和通带衰减的灵活可调。显著提高了设计灵活性和工程应用性。