摘要：设计了3指水下灵巧手及其防腐密封结构,对结构参数进行了优化设计。基于CAN总线构建了灵巧手控制系统。根据优化设计结果研制了3指水下灵巧手原理样机,测试结果表明,该灵巧手可灵活抓取多种复杂表面的物体,部分代替人工水下作业。

摘要：论述了协同设计模式下船舶设计团队资源的构成及其组织结构,建立了基于矩阵式管理和合同网并具有学习能力的协同设计团队组织模型,在团队的组建过程中,设计资源的正确评价与选择是建立高效团队的先决条件,采用层次分析法(AHP)对要进入团队的设计人员从多个方面进行综合评价,根据评价结果择优选择,并在船舶协同设计系统中实现了应用.此方法为设计资源的选择提供了一种定量研究方法,使团队能够得到合适的设计人员,提高了团队的整体工作效率和设计能力.

摘要：协同设计已经成为现代设计发展的趋势.为了满足船舶设计行业的需求,论述了船舶协同设计团队构成及其组织结构,建立了基于矩阵式管理和合同网并具有学习能力的协同设计团队组织模型,在团队的组建过程中,智力资源的正确评价与选择是建立高效团队的先决条件.影响资源评价与选择的因素很多,选取了9个较重要的影响因素,采用层次分析法(AHP)对要进入团队的智力资源从多个方面进行综合评价,通过该方法可以对候选智力资源进行排序,根据排序结果择优选择.此方法为智力资源的选择提供了一种定量研究方法,使船舶协同设计团队能够得到合适的智力资源,提高了团队的整体工作效率和设计能力.

摘要：根据船舶设计的特点,提出将船舶设计过程按照项目、设计任务和设计活动三个层次进行分解的方法,给出了船舶设计过程模型的形式化定义、船舶设计过程的分解原则以及船舶协同设计的框架结构。该方法简化了活动网络图,便于设计计划的优化和调整,使设计过程具有良好的可管理性和可变更性。船舶协同设计系统的开发应用验证了模型的合理性。

摘要：本文综述了协同设计的发展 ,阐述了开展船舶协同设计的必要性 ,提出了包括数据库层、协同服务层、协同管理层和协同设计工作层等四个层次的船舶协同设计体系结构 ,讨论了实现船舶协同设计的若干关键技术。

摘要：表面属性是很多涉及到金属氧化物应用的关键问题,它影响的范围从表面吸附和表面分离到离子交换和催化作用,更准确一点地说,设计特殊的表面特征有几分像精细的艺术操作.

摘要：计算机辅助设计开始于20世纪60年代,设计图纸比起手工绘制图纸有了很大的提高,比如说很容易修改或者是存档.计算机辅助设计(CAD)工具也打开了新的领域,例如能够从设计图纸自动产生制造指令并且直接执行这些指令.

摘要：随着水下作业机器人在探测、打捞、管线检测与修复等领域的应用不断深入,水下多指灵巧手的研制和开发逐渐受到各国机器人研究者的关注和重视。基于对非水环境灵巧手设计经验的总结,设计了3指水下灵巧手及其防腐密封结构,对结构参数进行了优化设计,根据优化设计结果研制了3指水下灵巧手原理样机。测试结果表明,该手可灵活抓取多种复杂表面的物体,部分代替人工水下作业。

摘要：论述了协同设计模式下设计团队资源的构成及其组织结构,建立起基于矩阵式管理和合同网并具有学习能力的协同设计团队组织模型;在团队的组建过程中,设计资源的正确评价与选择是建立高效团队的先决条件,采用层次分析法(AHP)对要进入团队的设计人员从多个方面进行了综合评价,便于优选。

摘要：随着水下作业机器人在探测、打捞、管线检测与修复等领域的应用不断深入,水下多指机械手的研制和开发逐渐受到各国机器人研究者的关注和重视.文中基于对非水环境机械手设计经验的总结,设计了三指水下机械手及其防腐密封结构,对结构参数进行了优化设计,根据优化设计结果研制了三指水下机械手原理样机,测试结果表明该手可灵活抓取多种复杂表面的物体,能部分代替人工水下作业.