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建筑工程施工问题及对策分析
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《现代装饰(理论)》2015年 第7期 224-页
作者:贺燕二十一冶建设有限公司 
本文以建筑工程施工全过程为切入点,从施工图纸设计到施工实施,再到竣工,简要分析了施工技术管理策略,力求提升施工组织管理水平。在日渐激烈的建设市场下,行业内企业之间的竞争压力越来越大,迫使企业不得不重视施工管理工作,以提升自...
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外骨骼机器人的研究发展
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《医疗卫生装备》2013年 第4期34卷 81-84页
作者:柴虎 侍才洪 贺燕 张坤亮 杨康健 赵润洲 张西正南方医科大学生物医学工程学院广州510515 军事医学科学院卫生装备研究所天津300161 
介绍了外骨骼机器人的概念与分类,阐述了近年来国际上外骨骼机器人技术的发展状况及其应用前景,对典型的外骨骼机器人进行了介绍。分析了外骨骼人机智能系统中的拟人化机械结构设计、驱动系统选择、能源问题及控制系统原理等关键技术的...
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