摘要：“统计概念理解水平”测试是由美国佛罗里达大学Tim Jaccobe博士主持的一个评价中学生统计水平的项目。该测试很好地了反映了统计学科的特点,并且能够有效评测中学生统计理解水平。除此之外,该测试的理论基础、开发过程、试卷编写等方面,为我国统计教学的评价和研究带来了启示。

摘要：支持学生统计调查活动框架,是由北卡罗来纳州立大学开发的一项中小学统计课堂设计与评价框架,该框架从统计调查活动的实施和统计思维习惯的培养两个方面提出统计活动课程的设计方法。本文介绍了该框架的基本内容和特点,并结合课堂实例说明统计课堂活动的构建及对中小学统计活动开展的启示。

摘要：服务机器人机械手的高灵活性、良好的环境适应性以及柔性是非常重要的性能指标,建立基于自抗扰控制算法(ADRC)的微型直流电机柔性伺服控制系统,研究提高其响应快速性、稳定性以及抗扰动性的方法.在Matlab Simulink平台上进行传统PID算法和ADRC算法的仿真研究,并对两种算法的仿真结果进行比较,证实ADRC算法的跟踪性能、抗扰动性能以及鲁棒性能均优于传统PID算法.为了进一步进行验证,设计了微型直流电机柔性伺服控制系统硬件,进行干扰试验以及柔性控制实验,实验结果验证了伺服控制系统软件和硬件设计的合理性以及ADRC算法的有效性.