摘要：采用一台STD总线工业控制机实现双螺杆挤出机（反应器）各段温度的自动控制及温度、压力、扭矩、转速的自动测量、显示、记录和联锁保护。现场运行表明，该控制系统工作可靠，操作简便。本文较详细介绍了该系统的设计思想、工作原理及功能、特点。

摘要：采用一台STD总线工业控制机实现双螺杆挤出机(反应器)各段温度的自动挂制及温度、压力、扭矩、转速的自动测量、显示、记录和联锁保护。现场运动表明,该控制系统工作可靠,操作简便。较详细介绍了该系统的设计思想,工作原理及功能、特点。

摘要：针对目前Web应用开发类课程教学过程中存在教师“灌输”教学,学生“被动接受”的情况,提出教师以“引导为模式”的导向性教学,学生以“兴趣为基础、创造为目的”的主动式学习来提高教学质量。该文以JSP程序设计课程为例,提出上述思想的教改方案,最后通过教学验证,充分说明了本方案的有效性。

摘要：开展了含有柔性关节的轮式移动机械臂的动力学特性研究。基于多体系统离散时间传递矩阵法(discrete time transfer matrix method of multibody system, MS-DT-TMM)建立了车轮、车体、柔性关节和机械臂的动力学方程,进而得到平面轮式移动柔性机械臂的整体动力学模型。在不平路面的激励下,分析机器人系统的动力学特性,并讨论柔性关节对系统的影响。数值仿真结果验证了基于MS-DT-TMM模型的可行性和有效性,与刚性结果对比分析表明,由柔性关节引起机械臂的弹性振动,直接影响机器人末端的操作精度,说明考虑关节中柔性因素的必要性。

摘要：本文设计了一种小波神经网络控制器,并将其应用于某武器的射角调整控制,以提高非线性环节影响下调炮系统的控制品质。本文中使用的小波神经网络采用BP神经网络的结构为基础,构建紧致型小波神经网络,以获得动态最优控制性能。仿真结果显示,所提的控制策略可有效抑制抖振,提高系统的控制精度和瞬态响应性能,并且对负载扰动和系统参数不确定性具有鲁棒性。可以满足射角控制的指标要求,实现平稳、快速、精准调炮,具有重要的实际工程应用价值。

摘要：结合哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院的工作实践,从明确基本原则、目标体系、载体体系、组织体系等方面,探讨学生工作如何更加紧密地围绕和促进人才培养目标,提出在把握好系统性、科学性、差异性原则基础上,以学科优势为着力点构建引领支撑体系,以培养目标为根本点设计工作载体体系,以第一课堂为出发点完善保障督导体系的工作思路。

摘要：本文通过剖析由美术老师开设STEM课程,设计同一主题的,但由科学老师授课的STEM课堂教学设计,对比认识到STEM课程是一门学科知识高度综合的课程,不同知识背景的专业老师,对于同一主题的STEM课程会有不同的开展重点,对应的课堂体验不同,教学目标不同,学生相应掌握知识与素养也会有所差别。并且,教师的综合素养愈高,拓展STEM课程的可能性愈大。

摘要：目的探讨应用耳后皮瓣一期修复面颊部组织缺损的可行性及优越性。方法针对各类面颊部软组织缺损患者,设计应用耳后皮瓣进行I期修复。结果应用该方法治疗13例患者,皮瓣最大面积4.6 cm×7.8 cm,最小3.1 cm×4.2 cm。所有皮瓣均一期成活。结论耳后皮瓣血供可靠,供区较隐蔽,皮肤色泽好,手术操作简单,是修复面颊皮肤缺损的理想方法。