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基于逆向Hybrid A^(*)的自动泊车路径规划: 收藏
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引用; 《长春工业大学学报》2022年第4期43卷 627-633页; 作者：崔高健陆柏霖贺红春李绍松长春工业大学国际教育学院吉林长春130012 长春工业大学机电工程学院吉林长春130012; 为提高自动泊车路径规划的实时性,设计一种改进型Hybrid A^(*)路径规划算法。该算法针对空间狭窄的泊车场景,对路径的起始点和目标点进行互换,成功且高效地规划出安全的泊车路径。实验结果表明,所提出的逆向扩展Hybrid A^(*)算法在搜索...; 为提高自动泊车路径规划的实时性,设计一种改进型Hybrid A^(*)路径规划算法。该算法针对空间狭窄的泊车场景,对路径的起始点和目标点进行互换,成功且高效地规划出安全的泊车路径。实验结果表明,所提出的逆向扩展Hybrid A^(*)算法在搜索路径时能够减少无效节点的扩展,提高路径规划的实时性。; 来源：详细信息评论

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