摘要：文章对农业水利工程进行了概述并阐述了灌溉效率的重要性,细致讨论了农业水利工程提高灌溉效率的作用机制,包括水资源的管理与调配、灌溉系统的设计与优化、水土保持与节水技术的应用、智能化灌溉技术的发展。文章提出了农业水利工程提高灌溉效率的实现路径,建议通过制订政策与健全法律法规、推动技术创新与应用普及、加强农民教育培训及提升农民节水意识、促进跨领域合作与综合管理等途径,为农业水利设施的完善与灌溉效能的提升提供借鉴。

摘要：为解决某高耸结构的优化设计问题,基于参数化设计思想和有限元方法,在论述风荷载和地震荷载的有限元处理方法,以及分别分析风荷载和地震荷载作用下该高耸结构变形和应力分布的基础上,结合APDL语言和大型通用有限元分析软件ANSYS中的Design Opt工具进行优化设计,合理确定各梁、杆单元的横截面尺寸。该方法避免了传统设计方法中繁杂的手工计算与验证,提高了设计精度和效率。

摘要：为研究航天器回收过程中部组件的动态冲击模拟和着陆缓冲模拟,建立试验架系统。系统通过调整目标高度和辅助目标的重量、位置等,完成模拟测试,以实现目标动态数据的采集分析。针对系统功能需求研究设计了基础框架、升降调整架、起升装置、复摆投放装置、控制系统等,同时配置无线传输和操作系统、传感器、防护装置等,建立了一套完整的试验系统。

摘要：精度是天平校准设备研制的核心问题。天平载荷越大,精度实现越困难。为实现大载荷条件下的天平校准精确复位,研究了在多个领域有成熟应用先例的非正交并联机构其应用于天平校准复位系统的可能性和先进性。通过计算和分析,验证了并联机构应用于天平校准复位领域,对于提高天平校准系统的精度和效率有重要意义。

摘要：为了实现简单工件的批量自动焊接,采用SCARA型机器人设计了四自由度焊接机械手臂,通过D-H方法对机械手臂进行了运动学建模。经过对串联连杆的几何结构分析,得到了运动学的正解,并利用矩阵逆乘方法推导出了运动学的逆解。利用匀速离散点插补算法规划了焊接点的运行轨迹,通过MATLAB中的Robotics工具箱计算得到各关节的参数,并输出给焊接机械手臂的控制板,从而驱动步进电机运转使各关节执行到位,保证了轨迹运行的连续性。实验结果表明:设计的四自由度焊接系统控制精度高,平均误差仅为0.54 mm,且在执行规划的焊接轨迹时运行平稳,可实现对简单工件的高精度自动焊接。

摘要：为研究空间物体在太空中各种姿态下的图片成像问题,须在地面试验室建立一套空间物体姿态模拟和探测系统。针对系统功能需求研究和设计了姿态模拟转台、周视探测平台、测试轨道以及控制系统等装置,同时配置电缆随动系统、传感器和防护装置可建立一套完整的模拟和探测系统。

摘要：为研究探测器对地面运动物体的探测、识别、跟踪等功能,建立一个地面运动目标的模拟系统。系统通过无线程序控制实现对地面运动装置高速高精度的运动控制。针对系统功能需求研究和设计了电池驱动高速地面运动装置、700m长高精度无缝环形轨道、无线程控系统等,同时配置变轨装置、传感器、防护装置等,可建立一套完整的模拟系统。