摘要：在工业产品、武器装备的维修性设计中,用虚拟现实技术进行人素分析,可以有效地提高产品的可维修性。该文提出了一个虚拟人素分析软件框架,并在此基础上,基于虚拟人平台———Jack,设计实现了一个虚拟人素分析系统。该系统根据给定的虚拟人体模型和虚拟样机进行人素分析并产生人素分析报告。该软件实现了维修仿真过程建模,以及基于维修仿真过程的人素分析功能,给用户提供了一个高效的分析环境。软件系统的应用实例研究表明,该文提出的软件框架是合理有效的。

摘要：为了解决固态激光雷达外参标定繁琐与验证其标定结果较为困难的问题,提出了一种面向固态激光雷达的简易标定与验证方法.该方法设计了一种简易的标定场和标志物,随后利用标志物完成激光雷达的角度标定,再通过测绘方法完成激光雷达的距离标定,以此来减少角度外参与距离外参的相关性,并保证标定结果的精度.最后通过比较计算得出外参误差,验证激光雷达标定结果.实验结果表明该方法合理有效,且大幅减少了激光雷达标定和验证结果所需要的设备准备时间和成本,具有一定的应用价值.