摘要：利用物理学中的相对运动原理开展动画中多层间相对运动设计是现代数字动画创作过程中一个非常重要的环节,相对运动原理是动画设计实践的重要基础理论,在创作实践中,处理好动画多层间相对运动的逻辑关系与镜头画面的整体运动效果起着至关重要的作用。本文从数字动画中多层间相对运动原理溯源开始,阐述了相对运动原理的基本含义,通过典型案例分析与研究了动画中多层间相对运动原理在经典动画作品中的运用,并进一步结合我们原创数字动画片作品,深度探究了多层间相对运动原理在数字动画中的设计应用,并总结了相对运动原理的操作规范,以期为今后的数字动画创作提供一定的参考。

摘要：为了应对突发场景及灾难环境下的救援作业任务,避免救援人员暴露在危险环境中,本论文提出一款移动救援机器人,“撼地者”。凭借履带式底盘、六自由度灵巧机械臂及各种传感器及控制器的组合,撼地者得以拥有跨越多样地形和完成精细作业的能力。具体来说,首先,撼地者独特的摆臂-推铲机构设计,在提高了清障能力的同时,增加了上下楼梯的稳定性;其次,通过多模态遥操作系统使撼地者得以适应各种复杂的通讯环境;同时,基于深度相机辅助的灵巧机械臂与抓手实现了半自主操纵;最终,利用激光雷达实现了在未知环境中的自主导航。正是凭借这些特别的系统,撼地者在以应急救援为主题的“智创杯”前沿技术挑战赛锦标赛中,从全球40个机器人中脱颖而出并成功夺冠,展示了其系统集成的有效性及控制理念的先进性。