摘要：文章旨在创作基于树莓派控制系统的多传感器远程驾驶小车,该设计通过树莓派的处理能力和丰富的接口,实现对小车的远程操控和监视。用户可以通过一个应用程序与小车建立连接并实时控制其移动方向、速度参数等。同时,小车上搭载了摄像头和多种传感器,可以将实时的图像和环境数据传回到控制端实现对小车周围环境的远程监控和感知。此设计具有高实时性和稳定性,能适应各种复杂的场景并提供良好的用户交互体验,可运用在探索检测、巡逻、智慧交通、安防监控等领域。

摘要：随着全断面掘进机TBM(Tunnel Boring Machine)逐渐应用于煤矿岩巷掘进,对不良地质构造进行超前准确快速预测的需求日益迫切。通过对主动源地震波超前探测方法的特点和TBM破岩震源超前探测技术的适用性进行分析,结合煤矿巷道地质和生产条件,提出了适用于煤矿巷道TBM掘进的HSP超前探测方法。以河南平顶山首山一矿TBM掘进底板瓦斯治理巷道为工程背景,选用防爆硬件一体化设计的探测仪器在煤矿巷道中进行应用。构建了空间型观测方式对煤矿巷道近水平煤线进行探测,优化了双护盾TBM掘进巷道狭小空间检波器阵列式布置参数;基于时频分析、互相关干涉处理、反射与散射联合反演等方法处理原始信号并进行探测结果成像。研究表明:采用空间型观测方式可实现与巷道小角度斜交煤线的识别,设计震源与首检波器间距离为15 m时最优。通过时频分析提取有效信号,利用互相关干涉法获取虚拟震源道和反射特征曲线,并结合反射与散射联合反演成像得到探测区域地层反射能量分布图,能够较准确地推测得到围岩存在的不良地质构造。通过比较现场开挖揭露情况与探测结果发现两者吻合度较高,表明HSP超前探测方法可实现掘进工作面前方100 m范围内超前无损地质预测,有助于提高煤矿岩巷TBM掘进速度。

摘要：宜家作为全球性零售商，因在每一个市场上追求“标准化”而与众不同。本文从四个维度对宜家的标准化策略进行了对比分析，其中包括商品组配和价格策略、店铺选址和店面设计、销售和服务环境、以及营销传播策略四个方面。

摘要：为了解决多种常用弹簧在结构设计中步骤繁琐、工作量较大等难点问题,综合考虑简单易上手的原则,设计出一套符合复杂力学要求的快速建模方法,能够根据弹簧的力学特性,提炼出相关参数,进行计算分析,并可为后续的计算机辅助分析和弹簧的制造提供准确的基础模型和数据,大幅度提高弹簧三维模型创建的效率和质量;同时根据NX Open API的二次开发原理,论述了二次开发环境设置、二次开发窗体设计及二次开发程序调试等基本功能,在此基础上提出了三维弹簧快速设计方案,并就开发及实现过程中的关键技术,如程序结构、接口、逻辑流程图等分别进行了详细论述,设计结果满足理论计算要求,可以为基于NX的二次开发提供支撑。

摘要：0引言拖拉机工作时，发动机内与高温燃气相接触的零件受到强烈加热，如不加以适当的冷却，会使内燃机过热，充气系数下降，燃烧不正常（爆燃、早燃等），机油变质或烧损，零件的摩擦和磨损加剧，引起内燃机的动力性、经济性、可靠性和耐久性全面恶化。但是，如果冷却过强，则柴油机工作粗爆，散热损失和摩擦损失增加，零件的磨损加剧，也会使内燃机工作变坏。因此，冷却系统的主要任务是保证发动机在最适宜的温度状态下工作。

摘要：针对现有全断面岩石隧道掘进机(TBM)两级刀盘出渣缺乏合理的结构方案和优化设计方法,采用颗粒离散元方法构建数值模型模拟TBM两级刀盘出渣过程,并进行出渣缩比试验验证数值模型的可靠性。通过数值模拟研究出渣口排布与尺寸、螺旋形式与螺距、一/二级刀盘直径比、刀盘转速等因素对出渣性能的影响规律。结果表明:螺旋式结构是TBM两级刀盘有效的出渣结构方案;各因素对两级刀盘综合出渣性能的影响程度由大到小依次为刀盘转速>一级刀盘背部出渣口长度>后螺旋螺距。对于掘进直径为8 m的两级螺旋式刀盘,建议其最优结构形式和参数为:面、背部出渣口同位且有前后螺旋,后螺旋螺距0.85 m,一级刀盘背部出渣口长0.9 m,一/二级刀盘直径比不大于0.55,刀盘转速不大于6 r/min。

摘要：通过对0.08%～0.15%的C-Cr-Mo-B系以及0.15%～0.20%C-Cr-Mo系试验钢组织和性能研究,得到高强HFW焊管用钢合金设计的基本特征——低碳、超低碳的多元微合金设计,着重分析了C含量对组织和性能的影响以及Nb,Mo和B等元素的作用。结果表明,C含量对高强HFW焊管用钢的组织和性能有较大的影响,能够显著提高强度,但会使组织中具有较多的碳化物,对韧性非常不利;Nb,Mo和B等元素具有提高淬透性、实现固溶强化、析出强化和细化晶粒的明显作用。低碳设计是提高韧性的重要因素,通过优化合金设计可以得到P110和Q125高强韧性HFW焊管用钢。

摘要：利用标识载荷试验技术,将具有两种不同显微组织TC4钛合金分别在三种应力水平下进行疲劳试验,在光学显微镜下对疲劳裂纹扩展断口进行观察,获得裂纹扩展过程中不同循环周次下的裂纹长度,以此建立了表征TC4钛合金原始疲劳质量的通用EIFS分布。研究结果显示钛合金双态组织比片层组织具有更好的原始疲劳质量,双态组织具有较高的疲劳裂纹萌生寿命及裂纹扩展系数。此外还分析了双态组织中添加标识载荷的疲劳断口形貌,认为其疲劳断口标识线的形成是由于加入标识载荷后,应力强度因子范围发生变化,导致疲劳裂纹扩展过程中断裂模式发生改变,从而在断口上形成了可判读的标识线。

摘要：以漯商特大桥项目为研究对象,为保障项目有效开展,结合工程情况与施工要求,提出了基于挂篮悬臂浇筑的桥梁连续性施工方法,包括挂篮悬浇法施工和钢板桩防护措施,同时就桥梁钢板桩维护给出有效施工意见,表明挂篮悬臂浇筑技术可以很好地应用于连续梁桥施工过程,确保高铁桥梁项目顺利开展。

摘要：针对高速实时数字信号处理系统设计要求,本文提出并设计了基于DSP+FPGA结构的高速数字信号处理系统,采用TI公司目前单片处理能力最强的定点DSP芯片TMS320C6455为系统主处理器,FPGA作为协处理器。详细论述了DSP外围接口电路的应用和设计,系统设计电路简洁、实现方便,可靠性强。