摘要：设计和实现一个基于STM32处理器的蔬菜大棚监测终端系统。该系统具备实时监测蔬菜大棚环境参数的功能,并通过通信模块将数据上传至云服务器。通过硬件设计、软件开发及数据处理和通信配置,建立了一个完整的监测系统。这个系统有望提高农户对蔬菜大棚的管理效率,促进农业生产的发展。

摘要：针对四轮独立驱动电动汽车具有结构参数、外部干扰不确定性与非线性和过驱动等特征,提出了一种分层控制框架,以实现前轮转向与直接横摆力矩控制系统协同的车辆路径跟踪控制。首先,基于路径跟踪运动学模型,将车辆的路径跟踪问题转化为约束跟随问题;其次,设计了基于约束跟随的自适应鲁棒上层控制算法,该方法可以有效处理由模型不确定性和外部干扰引起的失配问题,并保证闭环系统的一致有界性和一致最终有界性;最后,设计了一种基于二次规划的下层分配算法满足所需的直接横摆力矩,并在Simulink-Carsim平台进行联合仿真。通过不同工况的仿真结果表明,所设计的自适应鲁棒控制算法具有良好的路径跟踪精度和鲁棒性。

摘要：为通过电机结构设计来提高电动汽车的动力性和经济性,理论探讨了电动车用永磁同步电机的稳态特性与其结构参数之间的关系,并使用OPPeD ePMSM软件进行了参数化分析;提出了电机主要结构参数的初始设计和优化方案,并针对国内某款电动车型进行了驱动电机优化设计,改善其电机的效率特性。整车经济性仿真结果表明,使用所提电机结构参数优化方法,在保证整车动力性不变的前提下,基于5工况的电机系统效率均值提升了6.4%,单位里程能耗均值下降了7.2%。

摘要：本文探讨了防护服的产品开发设计过程,重点考虑了怎样将时尚和功能这两个元素和谐地融入到防护服的产品开发中去。本文还列举了一些目前最新的防护服开发案例,也阐明了未来的纺织技术对防护服产生的影响。通过大量的防护服开发案例分析,文章传递着这样一个信息:在不久的将来,防护服会变得更具有保护功能,同时更适应人们的需求,这些需求包括了感官的、情感的、生态的和美观的等;与此同时,防护服的款式和设计也决定了它被接受的程度。

摘要：文章探讨防护服的产品开发设计过程,重点在于考虑怎样将时尚和功能这两个元素和谐地融入到防护服的产品开发中去。同时,文章还列举了一些目前最新的防护服开发案例,也探讨了未来的纺织技术将会对防护服产生的影响。文章认为,在不久的将来,服装会变得更具有保护功能,更适应我们的需求,这些需要包括了感官的、情感的、生态的和美观的等,与此同时,在这个对时尚高度敏感的时代,防护服的款式和设计也决定了它的被接受程度。

摘要：青岛胶州:开放式运行妇女儿童活动中心探索“特色+项目+名师”运营模式:与宝青艺术学校合作,围绕三个主题开展丰富多彩的妇女儿童公益翻。公益先行——整合社会资源,全面聚焦未成年人思想道德建设;服务在一助力素质提升,争做美丽女性;教育为本——启迪智慧人生。