摘要：为有效避免散烟收购过程中定级分拣的人为因素,提高烟叶分拣的准确性,设计一套基于PLC控制的散烟在线分拣系统。该系统采用输送带机构承载并输送烟叶,真空装置通过气嘴有效吸附烟叶,机械手机构结合位置检测传感器分拣烟叶。以可编程逻辑控制器作为系统的控制核心,研究其控制策略,提出一种多级程序控制方案,并运用仿真软件对控制程序进行模拟仿真运行。对系统的各个执行部件分别进行功能试验,结果表明:检测识别机构响应灵敏,能准确控制电机的启停;真空装置满足要求,气嘴对烟叶的吸附效果良好;机械手带动气嘴和烟叶运行状态良好,分拣系统可满足分拣要求。本研究为散烟检测分级分拣的自动化、数字化领域提供基础。

摘要：为提高作物种植前期作业的效率,设计一种与中型四轮拖拉机配套使用的1GZN—130V1型旋耕起垄机,本文介绍1GZN—130V1型旋耕起垄机的主要参数、工作原理、关键工作部件以及整机的技术特点,并对关键部件旋耕起垄刀进行分析研究,利用SolidWorks工程设计软件对旋耕刀进行三维建模,并用有限元分析插件COSMOS对其进行有限元分析,优化旋耕刀的结构。该机型能够直接完成旋耕和起垄两步作业,可有效提高作业效率,提高农民种植的经济效益。

摘要：设计了一套烟叶自动定级分拣系统。该系统采用输送带机构承载并输送烟叶,烟叶通过定级系统完成外观图像采集、数据处理与级别判定;分拣机械手结合位置检测传感器按照级别信息完成对烟叶的按级分拣。