摘要：提出了一种针对密集圆形管道点云数据的自动分割算法,通过八叉树结构将点云划分为若干个子块,并建立其空间邻域关系,采用基于法向量条件约束的随机采样一致性算法移除子块内的大区域平面,同时运用欧氏距离聚类和基于平滑条件约束的区域增长分割算法再次细化数据。实验结果表明:提出的自动分割算法在处理大小为6 m×12 m×16 m的点云空间数据时,4线程并行计算仅耗时9 s,精确率达到90%以上。因此,所提算法能够快速、准确地分割管道点云数据,具有较高的应用价值。

摘要：入射角度影响着激光的光斑大小与回光信号强度,点云的采集精度与激光入射角度的变化直接相关。如何确定点云数据采集时的入射角度阈值进而确定扫描时的最佳测距是狭窄空间点云数据采集时的关键,直接影响着点云数据采集时的精度。本文通过分析入射角的理论模型,建立了入射角引起的误差估算模型。并根据理论及误差估算模型中的相关参数设计实验,分析入射角度对点云精度的影响规律,确定激光点云数据采集时有效的入射角阈值范围,研究成果对激光点云数据在精密工程测量方面的应用具有重要的意义。

摘要：如何有效地提高多站点云配准的精度和效率,使地面三维激光扫描技术广泛应用到大场景监测项目中是近年研究的热点。随着单站点云数据量的不断增加,传统的点云配准方法效率低、精度差,容易引起误差的传播。通过设计定位基座,直接对地面三维激光扫描仪进行定位,并根据提出的控制网定向法对其进行定向,使地面三维激光扫描仪可以直接获取目标坐标系下的点云数据。同时本文提出了定位基座的设计原理和检校方法,并通过实例分析比较,证实了该方法具备高精度和高效率。

摘要："精准林业"是近年农林部门对林业资源发展管理的实施目标。随着无人机和地面三维激光扫描技术的发展,为林场区域树木点云数据的采集提供了有力的技术支撑。通过结合两种数据采集手段,可以快速获取林场区域的点云数据。同时系统介绍了树木三维模型的重建方法,提出了一种基于权值的点云自适应压缩方法,实现了树木点云的快速压缩。并采用八叉树构建体素空间,提出了基于骨架的树干模型重构方法。最终通过对每棵树木的精确重建,实现了林地区域的高精度三维重建,研究成果对"精准林业"的推广和实施具有重要意义。