摘要：为解决装配中机翼壁板装配定位的问题,本文开发了一种用于基于机翼壁板装配的自动翻转托架实现机翼壁板自动装配定位;通过对调姿机构的方案对比和机构分析,确定了调姿机构驱动方案;完成了系统的三维建模设计;并通过动力学仿真软件ADAMS对模型进行了运动学仿真,验证了机构设计的合理性。

摘要：随着科学技术的发展,现代航空设备在功能日益增强的同时,结构越来越复杂,自动化和智能化程度不断提升,规模、运行速度和可靠性要求也越来越高,因此,发展能够确保飞机全系统安全可靠运行的各种先进设备监测与故障诊断技术显得尤为重要。

摘要：系统研究6SPS并联机构标定的方法。研究中应用激光跟踪仪测量、基于并联机构正解和定位误差旋量的计算,正交试验进行试验设计,应用非线性最小二乘参数辨识。仿真验证辨识的几何误差可以等于假定值,试验验证位姿精度提高了10倍。