摘要：阐述了WinCC Web Navigator的基本工作原理。设计并实现了油田基于WinCC Web Navigator的远程数据采集控制系统。该系统创新性的利用Internet网络和IE浏览器完成了控制系统的远程监控,有效地解决了控制系统的远程访问的难题。可广泛用于工业控制等方面。

摘要：主要介绍了用Visual Basic设计一种OPC客户端,该客户端符合OPC标准。通过该客户端成功地实现了Visual Basic与西门子WinCC组态软件的OPC服务器进行通讯(该软件内嵌OPC支持),完成它们之间的动态数据交换,并在Visual Basic中利用其ADO数据库接口,把WinCC组态中监控到的数据实时存储到SQL数据库中,从而解决了WinCC组态软件中实时数据转储到标准数据库的难题,为用户分析调用监控数据提供了更有效的途径,最后给出了具体的实现步骤和关键程序。

摘要：本文介绍了可编程控制器与单片机之间的串行通信,以A-B Micrologix 1000系列可编程控制器与微芯公司的PIC18系列的单片机的串行通讯为例,阐述了通信接口的实现方法。

摘要：阐述了新型显示驱动芯片MAX7219的基本工作原理和软件设计方法。该芯片功能强大、编程简单、控显可靠,可广泛用于工业控制器等方面的数码显示驱动。并且运用P18高端系列的单片机进行程序测试。

摘要：足式机器人越障一直是足式机器人的一个研究重点,而楼梯是常见的障碍物。本文提出一种基于红外测深的六足机器人楼梯攀爬策略。该策略将楼梯分为两类,并针对这两种楼梯设计不同的爬楼梯步态。为了验证策略的正确性,搭建了多组楼梯,在真实环境下进行了物理实验。实验结果表明,该策略具有较好的正确性和普适性。