摘要：针对丘陵地区种植地块小、分布广、作业坡度大等复杂作业环境,以及丘陵地区农户购买能力偏低问题,设计制造了一种可挂接多种农具,实现一机多用的山地小型折腰乘坐式旋耕机。对整机结构、工作原理进行了设计和理论分析,通过Solidworks软件建立乘坐式耕作机模型,并借助Adams多体动力学仿真软件对机器的使用性能进行了动力学仿真。由田间试验结果可知:最大越障高度为120 mm,最小转弯半径为1 106 mm,满足丘陵地区旋耕作业工作要求。

摘要：针对丘陵山区地形起伏大、地块碎小、土壤粘重等复杂的农机作业背景,以及现有农机作业对高效、安全、环保的履带底盘需求日益增长的现状,设计制造了一种山地电动履带底盘。通过Solidworks软件建立履带底盘模型,并借助Adams多体动力学仿真软件对底盘的爬坡、过沟和越障性能进行了动力学仿真。仿真结果表明,最大爬坡角度为25°,最大过沟宽度为400 mm,最大跨越垂直障碍物高度为200 mm,仿真试验验证了底盘在行驶过程中的可行性,为进一步优化丘陵山区农业机械底盘结构提供了参考。