摘要：研究一类非线性纯反馈系统的预定性能控制问题.首先,为了避免采用繁琐的公式计算来处理纯反馈系统中的非仿射性结构,提出一种非传统状态变换并引入关于控制输入的一阶辅助系统;然后,为了保证纯反馈系统预定性能,设计一个相对简易的Lyapunov函数,利用反步法给出一种新的控制算法.实验仿真表明,所设计的控制器可使非线性系统状态全局有界,且可保证系统的预定性能,与现有的方法相比,其跟踪误差精度有显著提高,同时也具有一定鲁棒性.

摘要：针对由于非线性纯反馈系统存在非仿射性结构使得用以往的坐标变换难以设计出控制器的问题,提出了一种新的坐标变换,并引入了一阶控制输入的辅助系统来处理非线性纯反馈系统。首先,结合新提出的坐标变换,计算出新状态方程;然后,基于反步法在每一步中设计出正定的Lyapunov函数;最后,通过设计虚拟控制器和实际的辅助控制器使得Lyapunov的导数负定,这样从理论上解决了非线性纯反馈系统的跟踪问题。仿真实验表明所设计的辅助控制器能使得纯反馈闭环系统所有状态信号有界,控制输出能跟踪到给定信号,跟踪误差渐近地趋于稳定,从而达到要求。

摘要：针对存在参数不确定性和外部非线性系统干扰的刚性空间飞行器,采用Rodrigue参数描述的飞行器姿态模型,利用自适应控制方法处理了转动惯量矩阵中的参数不确定性;基于输出调节理论,设计了一个动态补偿器来估计外部非线性系统产生的干扰信号,结合Lyapunov稳定性分析方法设计了自适应状态反馈控制器。通过数值仿真可知,空间飞行器系统状态全局渐近稳定,设计的非线性内模可完全估计外部非线性干扰,验证了控制器的有效性和可行性。

摘要：某试验用压力容器平盖上开排孔,已超出国标中有关平盖上开多个孔计算方法的适用范围。根据平盖的受力情况和开孔方式,提出3种计算平盖厚度的方法。计算结果表明,壳体开排孔的计算方法过于保守,类比成管板的计算方法最为经济,但需综合考量经济性和密封性的情况下,采用平板当量开孔的计算方法更加适合。

摘要：通过生脉饮口服液的超滤澄清与精制，对采用传统工艺和超滤技术制备的成品制剂在澄清度、除杂降浊效果、有效成份含量等方面进行了质量考察，并对温度、料液流速等因素进行研究。结果表明，超滤技术不仅能除去杂质并能较为有效地保留原方配伍成份，可用于复方中药口服液的精制。

摘要：通过生脉饮口服液的超滤澄清与精制，对采用传统和超滤技术制备的成品制剂在澄清瘦、除杂降浊效果、有效成分含量等方面进行了质量考察。结果表明，超滤技术可用于复方中药口服液精制。此技术不仅能除去杂质并能较为有效地保留原方配伍成份，且有效成分损失较小。在试验中并对超滤器的筛选、超治压力、温度、料液流速等因素进行了研究。

摘要：高温气冷堆示范工程液废处理系统废水蒸发器管板是中间大开孔的环形管板,其设计计算已超GB/T 151—2014常规设计标准的规定。对这种环形管板的设计进行了研究,并采用有限元法对该管板进行计算与分析,进而对其安全性进行了验证。

摘要：高温气冷堆示范工程液废处理系统废水蒸发器管板是中间大开孔的环形管板,其设计计算已超出现有标准的规定,工程设计时常采用近似计算方法。对这种环形管板的现有工程计算方法进行了分析,并提出一种新的环形管板工程计算方法,最后采用三种方法分别对废水蒸发器环形管板进行计算,并对计算结果进行对比分析。