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基于LQEKF的机载光电平台的模型预测控制
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《电子测量技术》2023年 第12期46卷 84-91页
作者：晁育平 王日俊 贾凯旋中北大学机械工程学院太原030051 中北大学先进制造技术山西省重点实验室太原030051 
为了提高机载光电平台对目标稳定跟踪控制性能,提出一种基于线性二次增强卡尔曼滤波器的机载光电平台模型预测控制算法。建立机载光电平台的动力学模型,在卡尔曼滤波状态估计的基础上,引入线性二次调节器增益减小估计状态的相位延迟,使...
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