摘要：研究了具有仿射增益的非线性系统观测器设计问题,通过使用微分中值定理,应用Lyapunov稳定性理论给出了观测器的设计方法,得到了观测器误差渐近趋于零的充分条件。进一步将其结论推广到具有自适应参数的观测器设计,给出了保证估计误差收敛的充分条件及增益矩阵的计算方法。

摘要：获得了一类Lipschitz非线性系统的观测器设计方法 ,并给出了自适应参数的设计,通过非线性项满足Lipschitz条件,利用稳定性理论,保证观测器及自适应观测器估计误差渐近趋于零,最后通过数值例子验证了结论的可行性。

摘要：介绍了基于单片机的自动送药小车控制系统的软硬件设计。本设计的最大特点是小车能够自动充电,保证了工作的连续性。并设计了与小车协调的门禁系统,在小车进出防爆室时,可以及时准确地控制门的开关,保证了防爆室的密封性,提高了工作的安全性。该成果经实际使用取得了良好的应用效果。

摘要：设计了一款含有电压电流温度检测电路,安全报警保护电路,并且可以通过上下位机通讯控制的电压变化融合低压穿越的发生器。在ARM处理器上移植了实时操作系统,外接了触摸屏实现人机交互。基于VC设计的操作界面,上位机和下位机通过CAN总线连接,安全稳定可靠。测试结果表明,低压穿越和渐变波形符合《风电场接入电网技术规定》以及IEC 61000-4-11的要求。

摘要：微分是微积分中的一个重要概念。根据多年的教学经验及学生的反应,笔者给出一节"微分"的教学设计:问题--来源--定义--应用。从而使学生能理解微分的真正含义,又能应用它解决实际问题。

摘要：针对目前市面上的视频叠加系统大多采用专用字符叠加芯片设计而成,整个系统适应性差,显示的十字线或字符精度和灵活性不够,不能根据实时需要在图像任意方位叠加各种精度的信息,文中介绍了基于ALTERASOPC技术的视频叠加器设计,详细地分析片上系统各个组成部分工作原理及设计思路,作为一个新型的视频叠加器,它具有灵活性强、体积小、功耗低等特点。

摘要：结合工程实践,介绍了温拌沥青混合料配合比设计,温拌混合料的拌合,摊铺及碾压工艺,并对温拌工艺技术经济优势进行了分析与总结。

摘要：给出了一种基于角色的授权服务平台,授权管理中心分配角色给用户,资源所有者分配资源给角色,利用角色中介完成用户身份到应用授权的映射.由资源所有者自主完成对资源的分配,更好地保证了资源所有者资源的私密性和授权的自主性,更加贴近现实应用.