摘要：设计实现了一个基于SEMI标准的半导体工艺设备仿真平台,该平台具有通用可配置特性。在该平台的基础上,构建了一套基于SEMI标准的气路功能仿真系统,该气路仿真系统包含了功能层、逻辑层和外部通信接口层,既能满足单独设备的功能仿真需求,也能对整个系统的功能进行仿真验证。该系统实现了对物理气相沉积(PVD)系统中,气路中阀门的闭合动作及气流变化等的实时仿真分析。

摘要：由于没有传动机构,使永磁直线交流同步电机(PMLSM)控制器设计较为复杂。PMLSM对模型不确定性和外扰更加敏感;推力波动等非线性因素对运动精度影响很大。针对上述问题,用自适应学习方法改善PMLSM的轨迹跟踪性能,并对迭代模式和单次运行模式下算法的收敛性进行了证明,通过实验进行了算法验证。该控制方法基于迭代学习,控制器分为两个部分,通过执行重复任务自适应学习项补偿系统的非线性;另一项用于增强系统的鲁棒性,保证系统在单次运动模式下稳定。实验结果表明,这种控制方法可以有效提高PMLSM轨迹跟踪精度。

摘要：为了实现微型直升机自主飞行,论文设计了实时的计算机视觉系统。该系统包括机载上的硬件设备和软件算法,能够实现目标识别、特征点提取和位置估计。文中设计了特定图标,并主要依据颜色来进行快速识别。此外,通过检测4个共面的图像特征点,能够在单目单帧的基础上计算出直升机相对于特定目标的三维位置信息。视觉系统任务由位于机载上的IntelSitsang板来执行。由于受到板子运算能力的限制,每秒钟可以处理5帧160×120的彩色图像。飞行实验结果表明,该视觉系统的目标识别率高达93%,角点计算偏差小于3个像素,同时自身定位的三维位置坐标平均偏差为8cm、13cm和6cm。因此,该视觉系统通过精确自身定位,能够很好的辅助微型直升机完成自主悬停、起飞和降落等飞行任务。

摘要：介绍了一个微小型自主直升机试验平台的系统组成和工作原理。基于嵌入式计算机和MEMS传感器技术,构建了一个小巧的低成本飞行控制系统;针对微小型直升机的姿态控制问题,提出了一种基于多传感器测量的姿态数据融合方法和姿态控制算法,并进行了飞行试验研究,同时探讨了初期试验阶段的实用安全装置和方法,给出了单自由度、三自由度和系留飞行姿态控制试验的结果与分析。

摘要：Network coding is proved to have advantages in both wireline and wireless networks. Especially, appropriate network coding schemes are programmed for underlined networks. Considering the feature of strong node mobility in aviation communication networks, a hop-by-hop network coding algorithm based on ad hoc networks was proposed. Compared with COPE-like network coding algorithms, the proposed algorithm does not require overhearing from other nodes, which meets confidentiality requirements of aviation communication networks. Meanwhile, it does save resource consumption and promise less processing delay. To analyze the performance of the network coding algorithm in scalable networks with different traffic models, a typical network was built in a network simulator, through which receiving accuracy rate and receiving delay were both *** simulation results indicate that, by virtue of network coding, the proposed algorithm works well and improves performance significantly. More specifically, it has better performance in enhancing receiving accuracy rate and reducing receiving delay, as compared with any of the traditional networks without coding. It was applied to both symmetric and asymmetric traffic flows and, in particular, it achieves much better performance when the network scale becomes larger. Therefore, this algorithm has great potentials in large-scale multi-hop aviation communication networks.

摘要：主要介绍了虚拟现实力反馈设备的设计与实现。文章先从力反馈设备的总体结构出发,根据设备的两种运作状态提出了设计的要求。然后讨论了运动空间、机械结构的确定等几个设计方面的关键问题的解决办法,其中重点介绍了传感器的设计。根据文中方法实现的小型力反馈设备在实际应用中取得了良好的效果。

摘要：文章主要介绍SERCOS的有关技术,对硬SERCOS和软SERCOS进行了比较,给出了一个基于RTLinux的软SERCOS系统的设计和实现方案。

摘要：针对造船技术中水火弯板工艺的自动化 ,本文介绍了一种基于 SERCOS总线的特种工业机器人 .在描述水火弯板工艺过程的基础上 ,文章对机器人的总体结构及其技术特点做了简单介绍 .本文着重分析了基于SERCOS总线的机器人控制器的特点 ,介绍了层次化、模块化软件系统的设计 .最后 ,针对实际应用背景 。

摘要：提出了一种用于工业自动化领域的开放式控制系统软件框架,简称OCSIA软件框架。OCSIA软件框架具有层次化结构,从低到高依次是基础驱动层、核心控制层和监管应用层。基础驱动层负责直接驱动包括串口、并口、现场总线等各种接口类型的物理设备,并作为数据服务器,以通道的形式向上层提供硬件无关接口。核心控制层通过通道与基础驱动层通信,实现对物理设备的间接控制;并实时监测系统状态,在系统状态发生异常时,向监管应用层发送报警信息。监管应用层提供系统监管人员与系统的交互接口,方便系统监管人员对系统运行环境的实时监视和控制。通过设计和实现一个传输控制系统的实例模型验证了OCSIA软件框架的正确性和可行性。

摘要：针对船体外板水火成型技术在造船生产中表现出技术性强、难度大、工作环境恶劣 ,且具有很强特色的一种经验性钢板曲面成型的特点 ,本文基于船体外板水火成型工艺参数预报系统 ,设计了该类型特种智能机器人控制器。首先介绍了船体外板水火成型机器人的工作原理及其加工工艺流程 ,接着描述了该机器人的总体结构及其技术要求 ,最后就所设计的智能机器人控制器 ,详细地阐述了其硬、软件系统设计过程。调试结果证明 ,所设计的智能机器人控制器具有良好的性能 ,大大提高了船体外板建造质量和速度。