摘要：良好的空间微重力环境是开展各类空间科学实验的重要保证,然而由于各种扰动的存在,空间站内部微重力水平并不理想.基于此,本文在对微重力主动隔振系统的结构、动力学模型及控制目标进行理论分析的基础上,引入自抗扰控制方法,通过设计加速度控制回路、位置控制回路以及模型信息补偿,实现了系统位置控制和隔振控制的双重控制目标.最后,通过数字仿真对比,验证了本文所提出的控制方案具有优越的控制性能.

摘要：在飞行器隔震抗扰优化中,针对微重力主动隔振系统对载人空间飞行器内部存在的扰动进行隔离,为各类空间科学实验提供良好的微重力环境。由于系统存在明显的非线性、强耦合以及参数不确定性,现有控制方案下主动隔振系统难以实现理想的扰动隔离效果。对主动隔振系统物理结构及动力学模型进行分析,引入自抗扰控制方法,并设计位移控制回路和微重力控制回路,对系统扰动进行补偿,实现了有效的主动隔振优化控制。通过数值仿真对比,在系统不确定性的情况下,所提出的控制器在隔振能力及鲁棒性能上具有显著的优越性。仿真结果表明,自抗扰主动隔振方案,有效实现了载人空间飞行器内部微重力水平的优化控制。

摘要：以上湾煤矿8.8 m大采高一次采全高综采工作面为研究对象,基于覆岩运动仿真与矿压规律分析算法对12402综采工作面进行了上覆岩层结构模拟分析、顶板覆岩运动规律仿真及数值模拟分析。结合现场矿压实测数据,对比分析系统矿压算法准确度,自动反演校订采场上覆岩层主要支托层工程力学参数,为采煤工作面顶板来压预测、支承压力分布范围预计、相邻采区巷道支护设计与液压支架选型提供了依据。