摘要：10月28日,江苏南京港边防检查站迎来了边检3207艇的正式出厂列编,标志着长江金陵水域边防水上执勤能力得到了进一步加强,同时也开启了边检3207艇的二次起航。边检3207艇的前身是江苏连云港边防支队的供水船,船舷号公边32113。该船建于2006年,主要用于为前三岛的驻岛官兵提供给养。近年来,随着前三岛的执勤任务不断加大,驻岛官兵的人数不断增多,加之该船当年建造设计时没有考虑给养的保鲜技术，所以无法满足运送给养的需求。

摘要：为增强星球车松软星壤的穿越通过能力,提出了轮壤交互接触信息的感知车轮设计。该车轮是一种星球车的前置轮腿式探测系统(WOLS)的关键部分,可实现动态轮壤交互的关键量测量(轮壤作用力/力矩、轮壤接触角和车轮沉陷量)。研究分析了轮壤力学的关键测量参量及其分组,完成了感知车轮的硬件设计和集成,提出了待测参数的在线测量模型和方法,通过标定校准和实车测试验证了该感知车轮的性能。