摘要：背景芜湖卷烟厂是全国36家名优卷烟企业之一,其生产的迎客松牌卷烟,连续数年获得全国名优称号.2002年该厂广告费总计3500万元,主要投放到电视、户外广告、广告礼品和报纸等媒体.

摘要：针对双轮移动机器人运动轨迹跟踪误差较大的问题,设计了全阶滑模控制器,并对控制输出误差进行仿真验证。建立双轮机器人简图模型,推导出移动机器人动力学方程式。介绍了移动机器人线速度和角速度的控制过程,对传统PI控制器进行改进,设计了全阶滑模控制器。采用李雅普诺夫函数对控制器的稳定性进行了证明,从而得到机器人运动线速度和角速度的输出误差收敛于零。在平面内,采用MATLAB软件对机器人运动线速度和角速度输出误差进行仿真实验,并与PI控制输出误差形成对比。结果显示:采用传统PI控制器,双轮机器人实际输出线速度和角速度误差较大;采用全阶滑模控制器,双轮机器人实际输出线速度和角速度误差较小。采用全阶滑模控制器用于双轮机器人控制系统,自适应抗干扰能力更强,可提高双轮机器人运动轨迹跟踪精度。

摘要：针对当前较多图像匹配算法主要依靠阈值调节来完成特征匹配,导致算法的匹配正确度不高以及鲁棒性较差,设计了一种采用比值一致性约束的图像匹配算法。通过盒式滤波器替代高斯偏导函数,求取SIFT行列式,以提取图像特征。在特征点的邻域内计算Hu不变矩,求其特征向量。以特征点的向量为依据,并引入特征点邻域的区域能量,以获取特征匹配结果。利用匹配点对在空间上的距离关系,建立比值一致性约束方法,利用匹配点对的欧氏度量比值,搜索错误匹配,优化特征匹配结果。通过实验分析发现,与当前已有的图像匹配算法相比,所提算法的具有更高的匹配正确度和鲁棒性。

摘要：介绍了一种用于微波电路的中功率薄膜衰减器的设计与制作。该衰减器是由铝原子含量为50％的Ta／Al合金薄膜制成。测试结果表明其性能优良。

摘要：针对移动机器人运动轨迹容易受到不确定外界因素干扰的问题,采用逆神经网络模型设计移动机器人控制系统。分别采用逆神经网络控制器和传统PI控制器模型对两轮差动移动机器人运动速度和角速度进行跟踪控制。传统PI控制器模型使用了近似于线性的等效负载驱动器,而逆神经网络控制器使用前馈多层感知神经网络模型,该模型结合了其运动学和动力学的数学模型,在特定工作区域内,对逆神经网络模型进行离散训练。在平面内,对移动机器人的速度跟踪控制进行仿真。结果表明:采用PI控制器模型,移动机器人车轮运动速度和角速度与理论值存在较大误差,而采用逆神经网络模型时误差较小。采用逆神经网络模型设计移动机器人速度控制回路,可以提高移动机器人运动性能,更好地适应外界环境的变化。

摘要：建立直流伺服系统精确模型比较困难,采用传统PI控制器进行控制时系统鲁棒性较差。针对直流伺服系统的控制问题,采用基于现场可编程序模拟阵列的PI控制器实现直流伺服系统的有效控制,并对控制效果进行仿真验证。建立了直流伺服系统的数学模型,构造了其运动方程。设计采用继电器和PI控制器并联组合的基于现场可编程序模拟阵列的PI控制系统。采用MATLAB软件对直流伺服系统进行仿真,将仿真结果与传统PI控制器的计算结果进行对比和分析。结果表明:采用基于现场可编程序模拟阵列的PI控制器的直流伺服系统能够产生非超调响应,跟踪性能明显提高,能在0.4 s内快速消除波动,并且所需控制电压减少50%左右。

摘要：空间应用的SRAM必须具备抗辐射加固能力。介绍了SRAM工作原理与双互锁存储单元(DICE)技术,给出了基于DICE结构的SRAM存储单元的电路设计、版图设计及其功能仿真。在SMIC 0.13μm工艺下,应用HSPICE进行单粒子效应模拟,与传统6T CMOS SRAM相比,基于DICE结构的SRAM在相同工艺条件下抗辐照能力有显著的提高。

摘要：针对一款雷达芯片电路采用基于扫描路径法的可测性设计,在设计过程中采用时钟复用技术I、P隔离技术,以及针对具体的时钟产生电路采用了其他特殊处理技术;通过采用多种恰当有效的可测性设计策略后,大大提高了该芯片电路可测性设计的故障覆盖率,最终其测试覆盖率可达到97%,完全满足设计指标的要求。

摘要：SoC的验证越来越成为集成电路发展的突出问题,而传统的信号级别的验证方法由于工作量巨大,已经很难满足系统的要求。研究了基于Transaction模式的验证方法,并通过开发的验证平台,用实验进行了验证。该方法在Transaction级别上实现对系统的验证,提高了验证速度,可以缩短设计周期,降低设计成本。

摘要：合肥新桥国际机场工程智慧管理平台的造价算量模块是该项目中的关键组成部分,其主要作用是实现对工程建设中的造价计算和管理的智能化支持。本文首先介绍了合肥新桥机场T2航站楼的建设背景和重要性,其次介绍了面向机场工程的基于云的多终端架构智能建造管理平台,然后重点描述了该智慧管理平台中的建筑信息模型(BIM)编码和造价算量两个模块的相互关系、设计原理和研发实现。通过智能化的造价计算和与BIM的整合,帮助工程管理团队更有效地管理成本,实时监控项目的造价情况,确保经济效益最大化,为合肥新桥机场T2航站楼的建设提供高质量管理保障。