摘要：相控阵天线测试是天线研制生产过程中必须的一个环节。为解决现有某型号相控阵天线方向图测试时间长的问题,根据测试方向图所处理指标要求、波控指令发送以及测量仪表数据采集特点,对测试方法、流程、时序进行重新合理设计,提出了一种基于多线程消息框架的测试系统设计方法,得到了一套效率更高的相控阵天线测试系统。文中详细介绍了相控阵天线测试系统的硬件及功能、测试方法优化、系统软件中设计的各功能模块具体实现过程,对模块中的线程执行任务进行了说明。经实际生产使用验证,系统运行稳定、使用情况良好,方向图测试数据可靠、测试稳定性高、测试时间短,具有一定的应用参考意义。

摘要：为了满足暗室天线的测试需求,设计了基于六轴工业机器人的自动测试系统。天线自动测试系统主要包括转台模块、扫描架模块以及测试仪表。其中转台控制系统的优劣直接影响到暗室天线性能测试的准确性,因此,转台模块的设计具有举足轻重的作用。根据天线远场测试的数据采集和测试流程需求,以机器人为转台并结合PLC及工业控制计算机设计了转台设备控制系统,可实现转台方位、俯仰以及极化运动控制,并具有实时反馈转台位置、速度等数据功能。与传统三维转台相比,机器人转台具有稳定性高、定位精度高以及响应速度快等特点。根据实际测试使用结果分析,该系统能够高效满足暗室天线自动测试需求,具有很高的实用价值。

摘要：本文基于工控机平台通用通讯技术,设计了新一代微波组件自动测试系统,其测试软件基于TestStand 2017和LabVIEW 2017软件平台搭建而成,采用TCP/IP协议与仪器仪表通信交互,将一个测试软件平台兼容多种型号微波组件测试,并测试程序与测试数据分离,实现了测试数据、执行逻辑、显示界面的模块化。同时,进行实际微波组件测试实验验证,为同类型测试产品的自动测试系统研发和设计提供参考。

摘要：随着建设资源节约型环境友好型社会理念的不断深化,作为城市发展中重要的基础设施——道路照明,存在能耗高、浪费大等诸多问题。为此,许多城市选择安装具有节能、环保、长寿命等突出优势的半导体照明(LED)路灯。但由于目前LED芯片的光电转换效率还较低,消耗电能中约80%转换为热能,若不能迅速散发这一部分热能,将会导致LED芯片的结温升高,最终降低LED路灯的使用寿命。因此,改善大功率LED路灯的散热问题是攻克大功率LED路灯的关键。为此从LED路灯产品的经济性以及可靠性角度出发,综合考虑影响散热器散热效果的多个因素来设计LED路灯散热器。并通过CFD软件Fluent进行模型的散热计算分析,验证了设计的LED路灯散热器具有良好的散热性能。

摘要：T/R组件电老练测试系统主要用于T/R组件的研制和生产。针对T/R组件电老练测试过程中工作量大、耗时长的问题,提出了一种可批量电老练的组合式T/R组件电老练测试系统解决方案,对电老练测试系统进行了开发验证。设备为组合机柜式结构,功能上分为电老练单元区、电源仪表区和人机交互区,可实现T/R组件在预设条件(供电、射频、脉冲和温度等)下规定时长的电老练测试。测试软件是基于自适应调节控制算法的并行测试技术实现电老练自动测试管理,并基于IVI技术进行仪器仪表的控制接口封装,实现24通道T/R组件产品老练过程中的实时数据采集、处理、显示、存储功能。系统采用模块化结构,可根据需要灵活配置;软件平台界面接口丰富、开放程度高,具备良好的维护性和拓展性。实际应用表明此系统满足T/R组件电老练测试各项指标要求;与传统方法相比,自动化程度高,能够较大程度地提高T/R组件电老练测试效率,具备较强的实用性。

摘要：飞机舱门机构是飞机的主要机构之一,舱门机构功能试验是飞机结构试验验证的重要一环。该文介绍了一种基于六维力/力矩传感器控制的智能动作系统,集成六轴工业机器人、力控传感器等关键部件,用于完成舱门耐久性试验。该套智能动作系统通过机器人的力控模块接口集成六维力/力矩传感器,并在此基础上设计实现了具备拖动示教以及机器人力-位混合控制作业的软件。采用力控及轨迹跟踪记录方法,实现了机器人拖动示教功能。通过对开关门过程中接触力及力矩的期望值跟踪控制,实现了机器人开关舱门柔顺控制及保护功能。通过飞机舱门开合耐久性试验的结果分析表明,该系统可有效缩短点位示教作业周期,提高机器人开关舱门柔顺性和可靠性。

摘要：介绍了红外遥控器的编码原理及解码方法,以及用一个定时计数器实现8路舵机驱动的分时控制和上下位机的通讯方法,给出了以ATmega16L为核心的控制系统的硬件电路设计.简单阐述了多关节波动推进机器鱼的运动原理,最后给出了基于C语言的部分源程序.实验表明,控制系统具有可行性和可靠性.

摘要：数字化相控阵天线广泛运用于各种相控阵雷达当中,针对数字化相控阵天线测试过程数据量大、耗时长、自动化程度不足的现状,提出了一种数字化相控阵天线远场测试系统设计方案,并进行了测试系统开发验证。系统采用六轴工业机器人、三轴扫描架、冷水机、矢量网络分析仪、功率放大器、电源等设备模块集成并布置于暗室中,测试软件系统采用模块化设计方法,利用多线程技术实现测试设备模块并行调用,实现多频点、多波位、多通道同步测试以及测试过程时序的优化。系统具备良好的维护性和拓展性,集成多样化的测试参数配置和显示界面接口,实际应用表明数字化相控阵天线测试系统能满足相控阵天线方向图测试的各项指标要求,和传统方案相比操作简单、自动化程度高,能较大程度地提高测试效率。