摘要：为了提高光伏发电功率预测的精确度和稳定性,并解决传统预测模型中存在的波动性、间歇性和不确定性等问题,本文构建了基于BP神经网络算法的光伏发电预测模型,通过斯皮尔曼相关性分析明确影响光伏发电输出功率的因素,并基于BP神经网络算法构建光伏发电预测模型,实现对未来光伏发电功率的短期准确预测。通过验证分析,结果表明,该模型能够更加稳定、精确地预测光伏发电输出功率。

摘要：针对国内四冲程船用柴油机,设计一种基于嵌入式的主机遥控系统,设计内容包括系统整体结构、调速器与执行器功能单元、冗余电源模块以及液晶化的人机交互界面等。按照分布式开发的思想,将转速控制、安全报警、车钟系统、人机交互接口等单元的逻辑嵌入不同的专用控制板卡中,各单元板卡通过双路冗余CAN总线进行互联,实现系统信息交互。由于各分布式处理单元在物理上完全独立、控制逻辑进行无盘嵌入式处理,系统的故障发生率低,出现故障后模块间相互影响的程度小,系统运行更加稳定。

摘要：【目的】滤除振动信号中的背景噪声、增强故障冲击特征,实现船舶推进轴系轴承故障诊断。【方法】提出一种基于加权峭度自适应滤波和对称差分能量谱的信号处理方法:设计加权峭度自适应高通滤波算法,以加权峭度指标作为迭代优选条件,解决传统最佳截止频带选取只能依靠先验知识的缺点;在传统Teager能量算子的基础上引入希尔伯特变换和对称差分求导方式,解调滤波后信号从而得到能量谱。【结果】在仿真实验和工程实验中,振动信号中的背景噪声被滤除,故障冲击更加突出,能正确识别轴承外圈故障、内圈故障及滚动体故障。【结论】加权峭度自适应滤波具有算法复杂度低、运行时间短的优点;对称差分能量谱能够有效提升故障冲击信号的能量占比。本方法能够准确诊断船舶推进轴系轴承故障。

摘要：为改善带有储能系统的混合电力船舶推进系统能效,提出一种适用于混合电力推进船舶的控制策略,以锂电池组的荷电状态为状态参数,根据不同电力负荷下的负载变化趋势和柴油发电机组的最佳燃油消耗率曲线,实现多台组网工况下的最佳增减机控制及单台在网工况下的最佳负荷调整。仿真验证表明,通过控制在网发电机组台数及单台发电机组功率负荷,可以降低船舶混合电力推进系统的燃油消耗,改善柴油机工作效率。

摘要：为实时监控大型船舶压载泵的工作状况,将LabVIEW(Laboratory Virtual Instruments Engineering Work-bench)运用到压载泵的状态监测与故障诊断系统中,首次在船舶设备监测与故障诊断系统设计中采用远程终端装置RTU(Remote Terminal Unit),RTU实现了硬件和软件资源的共享,快速、灵活地组建了各种测试系统,通过利用虚拟仪器的强大功能和灵活、直观的编程语言来进行信号分析、数据处理和存储以及图形化显示等工作,初步开发出一个设备状态监测与故障诊断系统。试验结果表明,该系统简单易用,方便扩展应用,可实现多参量测试并行化,大大提高了压载泵状态监测和诊断水平。

摘要：给出一种新的受控模糊切换多模型系统结构,保证在局部模型切换过程中系统状态轨迹的平滑性.利用分段Lyapunov函数稳定性定理,证明了模糊受控多模型切换系统相邻切换及跳变切换的稳定性条件,在该条件约束下设计的监督机切换序列可以保证受控模糊切换多模型系统的Lyapunov稳定性.

摘要：针对现场总线技术在综合电力网络控制系统中应用的不足,设计了将基于实时以太网的网络控制系统植入综合全电力系统的模型。通过增加软件调度层并在线确定优先级的方法,确定实时节点占用信道的顺序,克服了现场总线技术缺点的同时解决了以太网本身的实时性问题,符合电力推进船舶综合全电力系统的要求及其发展趋势。仿真结果证明了结论的有效性。

摘要：针对查表法外推能力不可靠以及采用单一曲线拟合法时在压气机不同工作区域的预测与外推精度不一致的问题,提出了一种船用大型压气机质量流量分区域建模方法;通过定义区域划分函数,将压气机整个工作区域划分为设计工况区、低转速区、高转速区与低压比区,通过对比与分析经典的和近年提出的压气机质量流量数学模型的预测和外推精度,为每个区域选择精度最高的数学模型;为防止在动态仿真过程中当压气机运行点由其他区进入低压比区时可能出现的不连续间断点,应用一种曲线融合方法来保证等转速线的平滑过渡;为验证所提出的建模方法的正确性与有效性,将其应用于一台船用大型低速二冲程柴油机仿真模型中开展稳态与瞬态仿真试验。研究结果表明:相比查表法,提出的建模方法可有效提升主机仿真模型增压器转速的稳态预测精度,平均绝对百分误差由3.54%下降至0.61%,在改变主机转速与负载这2种瞬态工况下,压气机的运行点可平稳、连续地由设计工况区过渡至非设计工况区;提出的建模方法既能准确预测压气机设计工况区内的已有样本数据点,又能合理、稳健地外推至非设计工况区,既可直接应用于涡轮增压发动机的动态仿真研究中,也可用于离线生成压气机在全工况范围内的性能图谱,进而应用于商业发动机性能仿真软件中。

摘要：为分离船用感应电机振动的电磁和机械激励,设计一种能够有效分离两者的测试系统。该系统在基础平板上安装电机运转及测量相关设备,其与传统电机测试系统的关键区别在于巧妙地分离了电机机座与端盖,并通过大刚度的底板连接。因为端盖远离电机本体,几乎不受电磁力的作用,通过测量端盖和机座的振动并对比两者数值以达到“电磁”激励和“机械”激励的解耦,并通过断电进一步验证分离效果。结果表明:断电前机座测点振动幅值是端盖振动幅值的3倍多,且断电后机座振动幅值随电磁力的消失而瞬间降至±1.5 m/s^(2),而端盖的振动加速度缓慢减小,说明端盖上主要承受转子旋转导致的轴承振动等机械激励的影响,并随转速的降低而缓慢下降,这表明电磁-机械激励分离试验装置可以有效地将二者分离开。

摘要：针对海上无人救援过程中遇险目标的漂移及如何快速靠近的问题,提出一种基于深度强化学习理论的目标追踪算法,使无人搜救船在与环境交互的过程中学习到自主驾驶追踪漂移遇险目标的最优驾驶决策。在SART的辅助下,通过自主学习能够使搜救船以最短的时间追踪到漂移遇险目标。在Gazebo物理仿真器中建立三维仿真环境,基于ROS系统分别设计直线漂移轨迹和不规则漂移轨迹仿真实验,通过多次自主学习训练,验证所提方法的有效性。