摘要：电液伺服系统具有响应速度快、输出功率大、抗冲击性好等优点,广泛应用于飞行器结构强度试验中。然而,因特殊物理结构,电液伺服系统具有复杂的非线性、时变性和不确定性,这为其动力学建模和控制器设计带来了很大的挑战。本文通过分析系统各个部件的物理学特性和工作原理,分别建立了伺服阀流量方程、非对称液压缸流量方程和液压缸力平衡方程。经过一系列数学变化,将动力学方程进一步转化为系统状态空间方程,便于未来工作中对系统进行基于模型的控制器设计。最后,进行了系统仿真平台的搭建,并采用PID控制器进行跟踪控制仿真试验,验证了所提模型的有效性。

摘要：电液伺服系统因具有功率重量比大、响应快、刚度大、维护成本低等优点,广泛应用于工业生产、航空航天、机械制造等领域,在飞行器结构静力/疲劳强度试验中发挥着重要作用。然而,电液伺服系统复杂的物理特性使得对其建立精确的动力学模型非常困难,这为控制器设计带来了很大挑战。本文考虑到电液伺服系统的建模不确定性,基于系统状态空间方程,利用反步法设计了一种自适应鲁棒控制器,在控制过程中系统模型不确定部分能够自适应估计和在线更新。最后,在搭建的仿真平台上进行了跟踪仿真试验,并与PID方法进行对比,验证了所提方法在控制过程中具有更快的响应速度和更高的控制精度。

摘要：针对强度测量系统在研制过程中遇到的电磁兼容性试验不能达到设计目标的问题,对电源电路、布局布线、机箱设计等进行了优化改进。通过降低系统的电磁辐射水平、提高抗干扰水平,系统的电磁兼容性能得到提升,解决了可靠性问题。经过第三方检测,系统达到了国标要求。本文的研究对于电磁兼容性试验优化改进具有一定的参考价值。

摘要：设计学院艺术设计领域研究生教育,积极发挥“科艺”融合协同培养的示范与引领作用,基于研创交流产生的科技成果转化,为我区经济与产业升级提供新动力。本次研究生学年作品展是对内蒙古自治区呼和浩特市代表性文化遗产“万部华严经塔”历史文物古迹进行三维数字化采集、数据库建设与数字博物馆的创新设计研究,也是“个性化+多元化”文创产品数字化开发与文化遗产可持续性保护的研究,充分体现了数字化技术在文化遗产保护与文化遗产文创产品数字化开发领域的应用。

摘要：在合成孔径雷达信号处理过程中,均匀量化会引起强度动态范围大的图像细节信息损失,如包含植被信息图像。基于水云模型理论,设计描述植被散射特性的非线性量化算法,为适应植被散射的强度区间分配更多量化位数。该算法的有效性经实测数据验证,并且给出了处理结果。

摘要：自二氧化钛(TiO_(2))材料被发现具有光催化性能以来,至今已有50余年的发展历程。因其优异的催化活性以及化学稳定性在光催化领域备受青睐。本文总结了近年来TiO_(2)基材料在光催化CO_(2)还原(CO_(2)RR)方面的发展,有助于全面认识和把握该领域的研究进展和发展趋势,为双碳目标的顺利实现提供有力支撑。本文主要从光催化CO_(2)还原机理、CO_(2)还原反应体系和TiO_(2)基催化剂在光催化CO_(2)还原方面的研究进展进行论述;详细阐述了对TiO_(2)基光催化剂活性位点的调控,重点探讨了钛氧簇的设计、路易斯酸碱对的构筑、异质结的建立以及浸润性调节对TiO_(2)基光催化剂性能的提高;最后,对该领域面临的挑战和发展机遇进行了分析和展望。