摘要：提出了一种新型减振摇摆结构体系,通过在外附摇摆钢框架与原框架连接节点处设置阻尼器,形成外附耗能摇摆钢框架结构。设计制作了外附耗能摇摆钢框架结构缩尺模型,并对其进行了振动台模拟试验。通过分析结构在不同工况下的动力特性、加速度、位移响应,得到了结构的最大楼层加速度和层间位移减震效果以及阻尼器的耗能情况。结果表明:外附耗能摇摆钢框架结构多节点耗能有效减轻了结构的地震响应,加速度均方根减震系数最高达到49.6%,最大层间位移减震系数达到68%,避免了层间变形集中,使层间变形趋于均匀,提高了框架结构的耗能能力。外附耗能摇摆钢框架结构能够有效减轻震害,具有可更换、方便施工的特点,在建筑物的抗震加固中有着良好的应用前景。

摘要：六足仿生智能家居机器人是一款面向家庭的六足仿生智能家居机器人。该机器人以生命安全监护、智能房屋控制、空气质量检测、家庭安保、自动巡视避障为主要功能,结合面部与射频识别、电磁共振及感应、LAM、智能导航和云机器人等核心技术,建立独特的六足形式下的三角步态,使其在不同环境下,仍能保持其功能及行动的稳定性,成为功能多样、实用智能的家庭管家。