摘要：此处以永磁同步电机(PMSM)为被控对象,针对其传统直接转矩控制(DTC)系统转矩和磁链脉动大的问题,提出了模糊控制的概念,并将传统DTC系统中的定子磁链积分环节用全维状态观测器代替,有效地减少了直流偏移及积分误差累积等缺点。对传统的带有定子磁链积分器的PMSM DTC系统和设计的基于定子磁链全维状态观测的PMSM模糊DTC系统分别进行实验验证,结果表明,改进后控制系统的控制性能明显优于改进前,即改进后的定子磁链和转矩脉动大幅度减小。

摘要：为实现电子束熔炼炉的自动化控制,提出一种电子束熔炼炉的控制系统设计思路。设计基于PLC及组态软件的自动化控制系统,介绍真空系统及拉单晶工艺配置流程,结合真空度PID控制算法设计自动化控制功能。该系统具有高精度、快速响应及运行安全稳定的技术优势。

摘要：目的研究超导材料清洗过程中产生的废酸的处理和回收技术，实现废酸提纯回用，达到废酸液零排放的目标。方法向废酸液中配入工业浓硫酸，以提供适量浓度的环境，然后在25kPa真空环境下进行蒸发，酸蒸气通过换热器冷凝再生，浓缩后获得的金属硫酸盐溶液进行常温下冷却结晶回收。按照配酸、蒸发、冷凝、结晶等工艺要求，设计、制作废酸再生回用的耐腐蚀过程设备，调试组成废酸再生系统．验证并优化工艺细节。结果研制的负压蒸发再生系统日处理废酸量达到9～15t，再生酸经浓度调整后直接回用，从浓缩液中得到的硫酸盐结晶物可作为其它化工原料。结论成功实现了清洗超导材料用硝酸和氢氟酸的再生。整个环节没有污染物排放，同时设备具备造价低、运行稳定可靠、维护量小等优点。

摘要：针对传统盘拉机不能根据各种材料的特性而在拉伸过程中转矩抖动和转速不稳的问题,提出了基于模糊控制的永磁同步电机控制方案,即将代表材料可拉伸程度的屈服强度系数引入到控制系统中,而且在控制中将SPWM调制方法改为SVPWM调制方法。通过实验对设计的方案进行了验证,结果表明,加入材料的屈服强度系数后,控制系统的控制性能可根据不同材料和线径来达到需要的拉伸效果,拉出的线材均匀度和各项特性更能满足要求;而且使用SVPWM调制方法也可一定程度地增加盘拉机运行过程的平稳性。

摘要：随着社会经济水平的不断提高和信息时代的不断发展,传统的焊枪控制系统已经无法满足信息时代的发展需要,不仅无法实现对焊枪位置的准确控制,还严重影响了焊缝质量。在这样的背景下,焊枪伺服控制系统应运而生,该系统很好地运用了模糊PID控制方式,具有非常高的应用价值及前景,实现了相关驱动设备力矩和位置的精准化控制。基于以上情况,本文分析了焊枪伺服控制系统组成,研究了焊枪伺服控制系统硬件实现,探讨了焊枪伺服控制方式,介绍了焊枪伺服控制软件设计。希望通过这次研究,为设计人员提供有效的借鉴和参考。

摘要：本文通过对钛合金丝材润滑涂层涂覆方式的研究及探索,发现并提出浸润式涂覆有利于获得均匀的表面涂层;而面向于工业化的连续生产过程又要求产品需进行连续化、高质量的生产,因此,对整套设备所需的生产方式进一步的进行了深入分析与探讨,设备最终设计采用下折弯上收线的形式进行涂覆生产。