摘要：算力网络作为云网融合的新范式,已经得到了业界的广泛关注。随着确定性网络、云原生、人工智能等前沿网络技术的发展,算力网络的发展也呈现出新的趋势特点,迫切需要设计新型算力网络架构,以满足新业务发展的需求。从资源、时延、智能三个维度出发,阐述了算网云原生、算网确定性、算网自智化的发展趋势,设计了新型算力网络架构,并对相关技术和挑战问题进行了分析探讨。

摘要：上海石化公司炼油厂因扩建工程需要,将原有1万m^3油罐拆除改建为2万m^3新罐,同时要求其周围管线及设施照常使用.由于旧罐已生产使用40余年,该工程勘察工作除按常规方法外,还做了现场十字板、静力触探等原位测试及三轴剪力和先期固结压力试验,并对非预压区及预压区进行了对比试验分析.其试验成果可供类似地质条件下进行基础设计及确定地基影响深度与勘探深度时参考.

摘要：分析新入学研究生的学情,参考国内外知名高校研究生培养措施,以信息处理与信息系统方向研究生教育为例,在产出导向和元认知理念指导下,从研究生教育体系和课程设计两方面进行改革探索。实践表明,介绍的方法能够提高该方向研究生的综合素质,增强其创新实践能力。

摘要：针对单连杆柔性臂的点对点定位问题,提出了动态滑模控制与最优控制相结合的混合控制方法.利用奇异摄动法将柔性臂系统分为慢变和快变2个子系统,并分别设计控制器;对慢变子系统采用基于动态切换函数的动态滑模控制.该方法考虑到了执行机构的动态特性,可以消除控制输入的抖振.快变子系统经变换后呈线性系统,故采用简单的最优控制即可快速有效地抑制振动.数值仿真结果表明,该方法不仅有效地降低了滑模控制所固有的抖振,而且能实现柔性臂的精确定位和振动抑制.

摘要：本试验以小麦粉为主要试验材料,研究大豆蛋白、大豆多糖、壳聚糖对非油炸方便面品质的影响,采用单因素试验确定最佳添加方式及最佳添加量,采用L9(34)正交设计试验确定最佳因素组合,对添加后的面条微观结构变化进行观察,研究改良效果。结果表明:改良剂最佳添加方式为直接添加,最适添加量为大豆蛋白5%;大豆多糖0.1%;壳聚糖0.5%。通过SEM图片的分析可以推测出,面条微观结构为表面无大颗粒裸露,且蛋白质网络能够形成较均匀的蜂窝状,内部颗粒均匀分散在蛋白质网状结构中的面条是感官指标较优的非油炸方便面。

摘要：新闻采访就是一种对话型的艺术形式,在和受访者进行沟通交流的过程中,记者通过向受访者提问,可以挖掘到很多有价值的新闻内容,而为了获取更多更真实有效的新闻信息,记者需要尽可能提升自身的采访艺术。本文详细探讨如何提升电视新闻记者的采访艺术,希望能够给相关工作人员提供一定的参考。

摘要：介绍了我国自行设计制造的TY6 / 2 0FB型井下防爆低污染中型客货两用胶轮车的结构和特点 ,简述了该车的主要技术性能和创新技术 。

摘要：针对未知干扰环境下机器宇航员执行协调操作任务的高精度控制要求,提出一种基于扰动观测器的协调操作阻抗控制算法.首先分析操作物与机器宇航员的几何约束和力约束关系,建立机器宇航员与操作物的统一动力学模型;其次利用机器人广义动量,设计适用于机器宇航员协调操作系统的动量扰动观测器;然后结合统一动力学模型,设计基于扰动观测器的机器宇航员协调操作阻抗控制算法;最后通过仿真对控制方法开展验证.结果表明,当臂杆受未知干涉力影响时,操作物的位置误差可被控制在10-5 m的量级内.所提出的算法有效减小了未知干涉力对操作物位姿控制精度的影响,保证了协调操作任务的高精度控制.

摘要：针对空间机器人地面微重力模拟实验中存在侧向干扰力/力矩,工作台面不平整等特殊情况,设计了具有周向和径向均压槽的高承载力、高刚度圆盘气体静压推力轴承,并采用变形雷诺方程对轴承的承载特性进行了建模和数值分析.为了验证理论计算结果的正确性,使用Fluent对轴承的承载力特性进行仿真分析,并且分析了高压气体产生的冲击力对承载性能的影响.最后,在标准测试平台上对该轴承的承载力特性进行了实验,并与不带有均压槽的轴承进行对比分析,证明了结构设计和理论分析的正确性.

摘要：秋瑾不仅是近代著名的资产阶级民主主义革命家,而且是风格独具的诗词家。秋瑾的诗词创作以东渡日本为界,分为前后两个时期。从内容和主题上看,秋瑾的诗词始终以表现男女平权思想和爱国主义、英雄主义情怀为主旋律。从艺术风格上看,秋瑾诗词雄浑刚健、遒劲豪放,一洗传统女性文学的脂粉之气,而多击节铿锵的时代之音。为抒发抱负和高涨的革命英雄主义理想,秋瑾诗词常常运用浪漫主义表现形式和夸张的艺术手法,造成一股喷薄而出、气壮山河的气势,从其诗词中凸的是一个独立风云的女英雄形象。