摘要：外转子永磁电机定子齿靴的存在,降低了绕线效率和槽满率,以12槽14极分数槽集中绕组外转子永磁电动机为例,建立了基于Maxwell 2D的瞬态磁场仿真模型,研究了磁极参数和定子齿靴宽度对磁场分布、绕组电势、齿槽转矩的影响,并以最大电动势和最小齿槽转矩为目标,设计了一台无齿靴外转子永磁电动机,样机验证了设计方案的正确性。

摘要：研究了基于去伪控制的加热炉控制问题,设计了对应的去伪控制器,并应用Matlab软件进行了仿真分析。结果表明,所设计的去伪控制器能较好地控制加热炉炉温,无稳态误差,且切换速度快,具有良好的暂态性能。

摘要：由于袋装奶粉属于软包装,具有形状不固定、包装不能受力等特点,针对这一情况设计了以直角坐标机器人为核心,辅以整列、纸箱输送等功能的系统方案。首先,根据需求和工艺设计了装箱机的布局;然后使用虚拟样机技术详细设计了各个功能模块;最后基于西门子SIMOTION开发了装箱机的控制系统。现场调试实现了设计功能,达到了预期效果。

摘要：对应用于饮料生产线的双平行四边形结构码垛机器人的设计原理进行了研究。设计了机器人的机构原理图,开发了机器人的运动学算法,进而建立起机器人运动控制系统与机械系统的连接。采用几何包络方法绘制了机器人的工作空间,为机器人在生产线中的布局提供了依据。借助激光追踪仪标定了机器人的几何参数,保证了机器人的定位精确性。

摘要：该文对一类应用于饮料生产线的双平行四边形结构码垛机器人进行设计原理的研究,构建机器人的机构原理图,开发机器人的运动学算法从而建立机器人运动控制系统与机械系统连接的桥梁,采用几何包络方法绘制该类机器人的工作空间从而为生产线机器人的空间布局提供依据,借助激光追踪仪标定机器人的几何参数从而保证机器人精确定位,最后通过饮料生产线的机器人现场展示体现设计开发成果。

摘要：随着科技的发展,社会的进步,机器人在当前生产生活中得到了越来越广泛的应用。本文重点介绍了智能导引机器人和贩卖机器人在饮料销售中的应用,结合需求详细说明了机械系统、电气系统及控制系统的设计方法。结果表明,所设计的机械系统和控制系统能够很好地满足机器人在饮料销售中的使用要求。

摘要：针对车厢视觉检测系统存在识别不准确、成本高的问题,基于动梁式龙门机器人设计了车厢检测系统。介绍了这一车厢检测系统的结构,分析检测原理及方法,并给出了检测效果。这一车厢检测系统能够有效检测实际车厢角度及顶点坐标,具有较强的实用价值。