摘要：在船舶建造、壳体喷涂和货物吊装等场景下,使用多自由度机械臂不仅能够提高工作效率,促进船舶的自动化发展,也能提高工作质量,替代工作人员进行危险作业。船体表面作业用六自由度机械臂主要负责船体表面的涂装、焊接和清洗,本文研究船体表面作业六自由度机械臂的设计与路径规划,详细讨论了六自由度机械臂工作过程的避障原理和方法。在仿真测试中,基于粒子群优化算法的船体表面用六自由度机械臂具有较好的路径规划效果,值得进一步推广和使用。

摘要：为了实现新型的可集成微纳加速度传感器,文中采用微纳光纤设计了环形谐振腔的加速度传感器。通过电场的传数矩阵推导了谐振腔中的速度变化与光强变化间的关系,得到了加速度作用下微环谐振腔的谐振波长、周长、有效折射率的变化值间的函数关系。结果表明:设计的微环波导电场波动明显,耦合效率较好;光谱强度和3 d B带宽变化较小,Q值达到105;在质量块每增加10 g时,输出光谱图约向右漂移3 nm;加速度与谐振波长漂移量基本成线性关系,可以通过谐振波长的漂移量来实现对加速度的测量。

摘要：采用超声波传感器检测受电弓滑板磨耗能实现在线检测。该检测系统以DSP TMS320LF2407A控制超声波传感器测量受电弓滑板的磨耗值,然后将获取的数据传输到检测主机。为了能从任意角度观察磨耗曲线图形,在屏幕模式下通过简单的鼠标拖动实现对图形的移动、缩放和自由旋转。

摘要：以四川大学锦江学院机械设计制造及其自动化专业为例,提出了学科竞赛发展中影响竞赛成绩的若干实际问题,并针对性地给出了一些解决对策,以适应独立学院发展时间短、资金短缺、软硬件不够成熟等实际情况。

摘要：我国的农业发展一直是国民比较关注的问题,在近些年的发展中,小型移动式农业机器人的应用能有效提升农业劳动生产率,还能改善现有的生产作业条件,实现农业的现代化发展目标。小型移动式农业机器人相对比较灵活,具有专业的作业能力,能适应复杂的作业环境,虽然当前阶段小型移动式农业机器人依然存在一些智能研究、设计成本以及环境感知问题,但在不久的将来,这些问题都能得到妥善的解决,小型移动式农业机器人在未来的农业发展中会成为有效的助力。