摘要：为了实现对三节臂挖掘末端的精确控制,文中运用解析法对运动学逆解进行求解,依据此方法对普通臂挖掘机和三节臂挖掘机的30°斜坡工况进行作业范围仿真和对比分析,仿真结果表明:该机型平整的斜坡范围比普通臂的增加了7.41%。通过逆解可以确定出斜坡工况时间最优轨迹规划所经过的6个路径点,根据运动学约束,以4-3-3-3-4分段多项式进行插值,采用粒子群算法对各关节的插值时间进行优化,得到各个关节的位置、速度和加速度曲线。最后,将得到的关节角度信息转化在对应的油缸变化上,为特定工况下的挖掘轨迹控制提供依据。

摘要：为了保证大型压铸机各项性能指标符合设计要求,在出厂前需要进行试车。对此,设计了大型压铸机试车固定装置。这一装置由螺柱、T形滑块、挡座、圆棒组成,主要用于抵消试车过程中大型压铸机自身产生的水平力的作用。对这一装置的螺柱连接部位及圆棒处进行力学分析,得到受力危险区域。对受力危险区域进行仿真,得到受力临界值。通过设计和分析,保证大型压铸机试车过程的安全性。

摘要：针对市场上普通臂挖掘机作业能力有限和挖掘轨迹规划的问题,以三节臂反铲液压挖掘机为研究对象,对比分析挖掘机平整工况的作业范围,并以最短挖掘时间为目标,提出一种挖掘机平整工况的运动规划方法。首先,以工作装置各部件转角的变化范围作为边界条件,通过MATLAB对三节臂挖掘机和普通臂挖掘机平整工况的作业范围进行仿真;其次,将求解出的作业范围均分为5段,以最短挖掘时间为目标,采用粒子群优化(PSO)算法对各关节插值时间进行优化,得到满足条件的最优时间以及各个油缸的位置、速度和加速度曲线。仿真结果表明该机型平整范围比普通臂挖掘机增加12.13%,各液压油缸运动平稳且满足系统流量的要求。平整工况下该机型的时间最优运动规划方法可适用于其他工况下挖掘轨迹的运动规划,最终为实现完全自动挖掘、提升作业效率和作业质量提供理论依据和技术支持。

摘要：在无人机自组织网络中,为了实现射频隐身,确保大量不同优先级数据的可靠传输.提出一种MAC层与网络层协同设计的优先级调度的数据传输方法,在MAC层,通过优先级调度机制控制不同优先级数据的传输顺序,通过ACK分组优化无人机自适应功率控制流程;在网络层,通过能耗和传输平衡机制完善无人机编队间大量优先级数据传输的路由选择过程.仿真结果表明,此方法能够有效提高无人机自组织网络的平均吞吐量,降低能耗、平均时延、标准化路由负载.

摘要：文章主要讲述了POTN技术及其与当前传送网技术的融合之道。在网络通信业务中,传送网技术起着至关重要的作用,文章将着重讲述传送网技术。

摘要：基于对当代有线传输系统中采用的传输技术有:架空明线传输、平衡有效性电缆的传输、同轴电缆的传输以及光纤传输。针对每种传输技术各有不同的特点,并且在有线传输线路中还采用了SDH网络保护机制,使得保证有线传输线路的稳定性,文章对此有线传输技术进行了详细的分析,以此为今后通信技术的发展提供可参考的依据。

摘要：随着当今科学技术的不断发展,对于现如今的通信行业所采用的技术由原来的TACS技术过渡至GSM,又由该技术的发发展演变到3G时代,使之迈入4G技术的发展时代。其中对于新一代传送网所采用的关键技术有利用不同波长的光纤、光纤在线路传输过程中的复用技术、电信局站之间的路径算法以及网路最大流的算法等。笔者对此进行了详细的分析,使之为今后通信网发展规划需要提供可参考性的依据。