摘要：针对多机器人系统中任务的多类型资源需求问题,单个机器人往往因能力有限而无法胜任,需要多个机器人来协同完成。为此,提出了一种面向多类型资源需求的任务分配优化模型,在单个机器人携带资源有限的情况下,为任务分配合适的机器人协同小组。该模型综合考虑了影响任务协同成本的时间、移动距离、资源利用率等因素,设计了任务的协同成本函数,并提出基于纳什均衡策略的任务分配方法。该方法首先通过遗传算法为更多的任务分配符合其资源需求的初始机器人小组,然后利用博弈论中的纳什均衡思想为初始机器人小组寻找最优平衡解,最终得到满足纳什均衡解的机器人小组,从而降低任务的协同成本。实验结果表明,本文所提方法能有效提高任务完成率和降低任务的平均协同成本。

摘要：针对借助中转点进行跨区域包裹配送的路径规划问题,现有规划方法大多忽略了中转点处实时环境变化对配送效率的影响,本文提出了一种面向中转点实时环境的车机协同配送路径规划方法。该方法考虑了中转点之间的车辆和无人机的流量与简单环境参数,并将这些参数结合各自到中转点的路段距离来分别计算车辆与无人机的配送成本。考虑到无人机能量与配送截止时间等约束,该方法建立了以最小化配送成本为目标的数学模型,并在两阶段求解,在第一阶段使用遗传算法求解包裹由车辆配送的路径,在第二阶段搜索出包裹由无人机配送的路径。仿真实验表明,所提出的方法能够有效地降低包裹配送成本,提高配送成功率。

摘要：与传统移动群智感知系统的感知工人相比,无人机具有能够执行危险任务、易控制、不需要额外的激励成本等优点,因此无人机更适合作为任务执行的主体。然而无人机的能量有限,且感知任务的完成时间有限制,因此如何综合考虑以上2个因素设计一种高效的任务分配方法是一个关键问题。由此提出一种基于能量效益的无人机辅助移动群智感知系统任务分配方法,在能量效益最大化的同时提高系统任务完成率。该方法首先在无人机获得的回报和消耗的能量基础上定义了能量效益计算方式,用于评价任务分配方案的优劣;然后,设计了一种改进的模拟退火遗传算法以获得能量效益最大化的任务分配方案。经实验证明,与其他基准算法相比,所提出方法在任务平均能耗、系统任务完成率、系统能量效益有更好的表现。

摘要：在现代大批量机械加工零件中,广泛应用在铣床加工带角度的零件,其高精度分度是加工中的一个难点。传统的分度台精度达不到加工精度要求,高精度的数控分度盘不能在普通设备上直接使用,同时又受到设备空间限制,价格也比较高。文中介绍了一种以锥面定位分度装置,该装置具有精度高、使用寿命长、制作简便的特点。

摘要：现有移动群智感知中,大多研究将每个任务作为独立个体进行处理,对任务间约束关系缺乏研究,为此,提出了基于感知质量优先级的在线任务协作方法(online task collaboration method based on sensing quality priority,TCSP)。该方法首先使用贪婪算法计算感知质量优先级,对全部任务进行筛选以保证任务完成率;然后将选出任务中存在时间先后或执行逻辑前后关系的多个子任务构建为任务协作图,并将其协作过程建模为有约束的马尔可夫决策过程,通过强化学习算法求出最优协作策略。实验结果表明,与现有基线方法相比,所提出的任务协作方法能够减少依赖任务的平均完成时间,有效降低平台的平均感知成本。

摘要：现有多智能体系统网络研究方法缺乏对局部网络质量与区域性任务需求之间的匹配分析,这将影响任务的完成效率和质量,为此提出一种基于任务需求匹配的网络连通质量控制方法。首先,利用智能体移动状态分析系统网络的间歇连通性;然后,结合任务需求以及系统的间歇网络连通性构建基于主从模式的多智能体子网集合,进而从三个方面评估子网集合的连通质量;最后,提出基于网络连通质量控制的多智能体移动优化模型,用最大的子网集合连通质量表示多智能体网络连通质量,在智能体移动距离和网络连通质量的约束下求解任务完成率最大化的多智能体移动策略,通过该策略形成多智能体网络以执行任务。实验结果表明,该方法可以有效控制网络连通质量,维持任务完成率并提高智能体移动效用。

摘要：通过分析复杂作战环境对军事电子信息系统能力的需求,以航空电子系统集成的发展历程为牵引,从信号处理系统结构、平台硬件架构和软件架构设计出发,提出了基于分布式战术云平台的下一代通用信号处理架构,以实现功能软件与硬件平台的解耦、任务模式和实现方式的解耦为目标,进而从异构处理资源虚拟化、包分组交换网络传输和基于蓝图建模的感知部署等方面探讨了技术实现途径,最后总结了新平台技术特征,并给出了发展建议。

摘要：针对飞锤工件基准定位面的加工问题,设计制造了一种双轴立铣头装置。一次铣削可完成两个工件基准面的加工。该装置结构简单、安装调整便捷。使用结果表明该装置在满足加工质量的同时,极大地缩短了产品的加工时间,降低了生产成本,提高了加工效率。

摘要：大型综合化电子信息系统规模庞大、结构复杂,要求系统平台具备需求变化适应、部件隔离和资源自动管理等能力。本文根据大型综合化电子信息系统对平台建模技术的需求分析,引入基于模型驱动的可视化系统建模设计方法,从顶层规划出发对模块化综合集成系统进行分层抽象设计,并以某试验平台综合处理系统为例,建立了系统层次细分模型,利用建模应用开发系统,设计了系统典型功能建模框图,以及该模型系统输入输出流程关系。

摘要：介绍一个小型遥感测量数据检索网站的设计,此网站基于***架构,使用***实现数据库的连接和访问,实现对数据库中数据表按相应条件查询。用SQLServer2005数据库管理系统对数据库进行统一的管理和控制,以保证数据库的安全性和完整性。网站上设计了注册和登陆界面,使用了密码加密和验证技术,使得此网站的安全性增加。此网站已经通过测试,实现在查询框中输入测量时间或测量对象等条件进行查询,能得到所有相关的表名,选中相应的表名,能显示表中的数据,可以再对表中的数据按条件缩小范围。网站的建立有利于对数据的维护和统一管理,方便相关方面的人员对数据的查询和下载。