摘要：资助高校家庭经济困难学生作为我们党和政府一贯高度重视的民生工程,惠及了万千贫困家庭,充分体现了教育公平性。但随着我国改革的不断深入和经济发展,出现了一些不良现象,经分析可以看出资助体系中的不足,得知高校资助工作中"育人为本"理念的重要性。这就要求高校资助工作要在"育人为本"理念指导下开展。

摘要：针对现有井下传统人工喷浆存在的作业效率低、劳动强度大等问题,研究出一种智能化矿用喷浆机器人,结合巷道喷浆工艺,提出了一体化自主喷浆作业工艺完成上料、搅拌、远距离泵送及喷浆的全自动流程化作业;介绍了智能化矿用喷浆机器人的系统组成,采用模块化设计方法,基于拖缆式供电、全液压驱动、多传感器布局等实现机器人样机研制;重点阐述了喷浆机械臂壁面感知与路径规划技术,实现对喷浆机械臂更加高效、稳定的喷浆作业;现场应用表明,采用智能化矿用喷浆机器人一次喷浆作业需1~2人参与,作业效率为18 min/m,对比人工作业,喷浆效率提升2倍,且喷浆作业质量得到显著改善,实现了井下巷道高效、高质量的智能化喷浆作业。