摘要：舞蹈构图中变化多样的几何图形使舞蹈在视觉上取得令人意想不到的效果,一瞬间带给观众很大的视觉冲击和内心的审美快感。借鉴众多艺术门类,舞蹈构图中的丰富多样的几何图形越发耐人寻味。

摘要：为满足航天高声压160dB噪声测量的需求,使用ICP型噪声传感器进行测量,针对ICP型噪声传感器工作条件及其输出信号,设计一种调理电路。利用LM134同时实现ICP型噪声传感器恒流和高压激励的工作条件,通过轨到轨运放AD824完成对ICP型噪声传感器输出信号的放大、滤波、跟随等以达到采集系统需要的0~5 V电压信号。在130 dB^160 dB噪声下,ICP型噪声传感器与调理电路配合标定相对误差<1%,该调理电路可以与ICP型噪声传感器很好地配合使用。

摘要：针对传统地面测试设备数据接口种类繁多,不同数据接口速率差异大及实用性等问题,研制了一种基于CPCI总线的通用测试设备。该设备采用模块化设计思想,设计了4种通用型CPCI板卡:主控卡、数字量信源卡、模拟量信源卡及电源卡。测试设备在上位机软件的控制下进行指令、状态的交互和不同类型数据的传输。由于电源卡上不存在高速信号,主控芯片采用C851F061单片机芯片,其余板卡上主控芯片采用在高速信号处理方面更稳定的FPGA芯片。各个标准板卡之间设计2组串行通信总线,通过CPCI背板自定义总线进行交互。经大量试验测试,证明了该设计在不同功能需求下的可靠性和通用性。

摘要：针对应变仪长时间使用后精度下降及标定过程复杂繁琐等问题,设计了一种可自动标定的应变采集系统。该系统可将标准电阻信号输出加载到被标定电桥的输入端,对比被标定电桥的输出与理论值,自动计算被标定电桥的精度。实验结果表明,该系统可以有效完成自标定,且标定精度可以达到0.3%。

摘要：针对圆轨道径向或迹向欠驱动航天器编队重构控制问题,提出了欠驱动脉冲控制方法。首先,基于圆轨道欠驱动航天器相对运动动力学模型,分析了两类欠驱动条件下的系统可控性和重构可行性。然后,解析推导了两类欠驱动条件下实现重构所需的最少脉冲次数以及对应的速度增量消耗。最后,设计数值仿真算例,验证了本文提出的欠驱动脉冲控制方法的正确性。仿真结果表明:径向和迹向欠驱动条件下均可实现圆轨道编队重构。与全驱动控制方法相比,欠驱动控制方法可有效避免由推力器故障引起的重构任务失效,故而提高了控制系统的灵活性与可靠性。

摘要：针对目前传统机动通信系统、主流软件定义网络(software defined network,SDN)的拓扑发现方法不适合基于分布式SDN的机动通信系统这一问题,遵循OpenFlow拓扑发现算法(OpenFlow discovery protocol,OFDP)移植传输控制协议/网际协议(transmission control protocol/Internet protocol,TCP/IP)相关协议到SDN网络的研究思路,对开放最短路径优先(open shortest path first,OSPF)协议进行优化,精简协议状态机、优化协议报文、增加协议功能并设计拓扑发现算法,提出一种适合基于分布式SDN的机动通信系统的拓扑发现方法,并搭建仿真实验平台进行验证。实验结果表明,优化后OSPF协议适应于分布式SDN网络,网络拓扑建链时间降低80%且重新收敛时间显著降低,建链开销平均每秒接收字节数、发送字节数分别下降了31.7%和21.5%,维持开销平均每秒收发字节数降低了45%,增加了收集信道种类等网络信息的新功能。

摘要：由于机械化、自动化的程度比较落后,我国的农业生产者一直处于一种高强度生产劳动模式中。但随着21世纪科技的发展,越来越多的农业机器人相继问世,智能化机器人也会在广阔的田野上越来越多地代替手工完成各种农活。文章介绍了一种以ARM芯片S3C2440为主控芯片的自动施肥农业机器人系统,设计完善其硬件系统以及转弯算法,有效提高了农业机器人的工作效率。

摘要：为了成功克隆外膜蛋白16(outer membrane proteins 16,Omp16)基因并对其进行原核表达,试验根据GenBank中羊布鲁氏菌M5-90株外膜蛋白Omp16基因序列(登录号:JF918760.1)设计1对引物,从布鲁氏菌基因组中扩增出大小约为507bp的目的基因片段,凝胶回收纯化目的片段,连接入pMD20-T质粒,转化*** DH5α并测序,测序正确后再亚克隆入pET-28a(+)表达载体,构建重组质粒pET-Omp16,转化入*** BL21(DE3),经IPTG诱导其表达,最后用Western blotting分析方法鉴定诱导得到的蛋白。结果表明,成功构建了pET-Omp16原核表达载体,并在*** BL21中表达了Omp16基因,诱导得到的蛋白经鉴定与目的蛋白大小一致,证明成功表达了目的基因。

摘要：为了进一步研究Omp31蛋白的功能,试验利用DNAMan软件设计上、下游引物,通过PCR技术从马耳他布鲁菌M5-90株中克隆获得Omp31基因,构建原核表达重组质粒pET28a-Omp31,并转化*** BL21(DE3)感受态;再以IPTG诱导重组蛋白表达,进行SDS-PAGE和Western-blot检测,并运用生物信息学软件对所获得的核苷酸序列进行分析。结果表明:成功克隆了马耳他布鲁菌外膜蛋白Omp31基因,并构建出重组质粒pET28a-Omp31;经IPTG诱导,得到与预期大小相符的目的蛋白;生物信息学分析发现,Omp31蛋白核苷酸序列包括1个723 bp的开放读码框,编码240个氨基酸;该蛋白二级结构中存在大量无规则卷曲和少量α螺旋。

摘要：为了克隆马尔他布氏杆菌LpxK基因并对其进行原核表达,根据GenBank中马尔他布氏杆菌M5-90株LpxK基因序列信息设计引物,从M5-90株基因组扩增出1 026bp的目的基因;然后将其连接入pMD20-T载体,转化入大肠杆菌DH5α并测序;测序正确后将目的基因连接入pET-28a(+)质粒,构建重组质粒pET-28a(+)-LpxK,并将其转化入大肠杆菌BL21(DE3),用IPTG诱导其表达,用SDS-PAGE和Western-blot鉴定诱导表达的蛋白。结果表明,成功构建了pET-28a(+)-LpxK原核表达载体,并在大肠杆菌BL21(DE3)中表达了LpxK基因,表达的融合蛋白大小约41ku且主要以包涵体形式存在。