摘要：本文提出了一种三旋轮的同步方案及调节器的设计方法 ,并给出了一个设计实例。

摘要：目的分析中成药治疗膝骨关节炎临床试验结局指标设置现状,为合理设计临床研究方案提供思考。方法在CNKI、WangFang、VIP 3个数据库中系统检索中成药治疗的股骨头坏死的临床试验,时间限定2016年1月~2018年12月。由2位作者严格按照纳入与排除标准独立筛选文献,提取资料。结果最终纳入43个品种中成药的131项研究。结局指标种类30个(类),单篇文章使用指标数量差异大,为1~12个。应用率排前5项的指标依次为:有效率(78.63%)、疼痛评分(49.62%)、不良反应(38.17%)、WOMAC评分(31.30%)、血清学化验检查(25.19%)。有效率的定义标准不一,以参考《中药新药临床研究指导原则》、《中医病证诊断疗效标准》者(共62.61%)为主;疼痛评价以VAS评分(93.85%)为主;关节功能评分量表有9种,以应用WOMAC评分(44.09%)、Lysholm评分(25.81%)、Lequesne评分(19.35%)为主;血清及关节滑液生化检查指标有32种,应用均以白介素类(63.64%,60.0%)、TNF-α(60.61%,40.0%)为主;中医证候积分(16.03%)、症状体征评分(10.69%)、生活质量评定(6.10%)、安全性评价(12.98%)及中长期测量时点(10.69%)应用率低。结论中成药治疗膝骨关节炎临床试验结局指标的设置上存在一定的差异性、不规范性和欠缺性。结局指标作为中成药临床研究方案设计的重要一环还需要不断的探索和完善。

摘要：通过文献计量学的方法分析中成药治疗膝骨关节炎的研究现状,为膝骨关节炎中成药的规范化临床应用与研究提供借鉴与指导。方法检索中国知网、万方、维普、中国生物医学文献数据库中公开发表的关于中成药治疗膝骨关节炎的文献,分析文献特征及中成药特征。结果文献类型以临床类文章最为常见,研究整体上呈增长趋势;杂志以中医药类和药学专业类杂志为主;研究主体多为各省市中医药大学及其附属医院;涉及中成药以膏剂、胶囊剂、片剂为主;功能主治中有膝骨关节炎相关描述的约为三分之一;部分临床试验设计存在一定问题,多数中成药不良反应描述不详细。结论中成药治疗膝骨关节炎研究整体上呈增长趋势,文献可信度较高。中成药品种丰富,临床认可度高,同时存在临床使用欠规范,适应症、功效描述比较宽泛,安全性问题及临床试验设计等问题,因此需要进一步规范,从而推动膝骨关节炎中成药的规范化临床应用。