摘要：为了准确预测施工期间混凝土结构的可变材料荷载(VML),在立杆中产生与实际VML相同荷载效应的等效均布荷载(EUDL).对混凝土浇筑前后钢筋混凝土结构的VML进行现场调查和统计分析,得到其统计特征,并进行随机建模,推导出其空间相关性,建立了模板系统的有限元模型.利用机动法分析立杆轴力影响面的特点,对模板面施加随机荷载,计算出与实际VML具有相同荷载效应的EUDL.基于一般情况下荷载标准值的取值方法,得到混凝土浇筑前VML的建议取值.结果表明:在不同施工现场所调研的VML差异较大;随着距离的增加,随机场零均值荷载的相关系数逐渐减小;VML的推荐值可为模板支架体系的设计和安全控制提供可靠依据.

摘要：主要运用最优化的思想对机械臂运动路径的设计问题进行了讨论.首先利用空间几何知识,得出了机械臂末端的空间位置与各关节角度间的关系,然后就不同问题进行具体分析后分别建立了最优化模型并设计了相应算法,根据模型和算法并采用逐步缩小搜索范围等方法对各个问题进行了求解.最后,从提高机械臂灵活性和扩大其适用范围方面提出了改进建议.

摘要：赣州市武陵大道一标段肖边大桥连续梁(40m+60m+40m)跨越章江,该连续梁主墩位于章江河道中,且连续梁纵向中心线与主墩纵向中心线存在15.3°的夹角,在墩梁斜交和下部空间受钢围堰限制的条件下,如何设置临时固结和现浇支架体系成为连续梁0号块施工的关键工序。本文主要从临时固结和现浇支架体系的选择、方案确定、体系设计、受力验算和施工注意事项等几方面进行阐述,选用了斜交正做的空心钢管柱和精轧螺纹钢筋的体外固结方法,并逐个对托架法、钢管柱支架法、满堂盘扣支架、钢管柱+盘扣架等多种现浇支架进行对比分析,选择钢管柱+盘扣架的现浇支架体系;对两种体系的具体布置进行详细说明,进行主要构件的荷载计算,包括连续梁抗倾覆验算、钢管柱抗压强度验算、精轧螺纹钢筋锚固深度验算等,计算结果均满足施工安全要求,同时临时固结体系位置在施工时应注意既要能够克服悬臂浇筑施工中产生的不平衡力矩,又不能影响挂篮后下横梁的安装和现浇支架的排列布置,还要兼顾后续体系转换时解除的便捷性。以上两种方式结合在一起,共同构成了“固结+支撑”的施工技术,安全性高,可以缩短工期,降低成本,为最经济可靠的体系形式,对类似工程的施工有一定的借鉴和推广价值。